【据比利时陆军公认网站8月26日报道】美国陆军研究人员在真实环境中演示了首个可检测三维环境变化的人机协作团队 ， 在该团队中 ， 机器人可利用激光雷达检测三维环境中的物理变化 ， 并通过增强现实与人类队友实时共享信息 ， 然后人类队友对接收到的信息进行评估并决定后续的行动 。
研究背景：混合现实界面人机协作研究没有进入真实环境
目前 ， 大多数利用混合现实界面进行人机协作的学术研究都没有进入真实环境 ， 只是使用实验室
中的外部仪器来管理人机之间共享信息所需的计算 。 同样 ， 大多数为人类提供混合现实界面的工程研究也没有检验与自主移动机器人之间的协作能力 。
关键技术：机器人利用激光雷达检测环境变化 ， 人类通过增强现实感知环境变化
美国陆军和加州大学圣地亚哥分校的研究人员组成的研究小组将小型自主移动地面机器人与配戴增强现实眼镜的人员组队 ， 机器人装有激光雷达 ， 当其在环境中巡逻时 ， 会对当前检测的数据和之前检测的数据进行对比 ， 通过比较两种数据之间的变化来检测环境变化 ， 然后将这些变化信息显示在人类队友配戴的增强现实眼镜上 ， 以确定人类队友是否可以解释环境的变化 。
在研究人与机器之间的交流时 ， 研究人员测试了机器人上不同分辨率的激光雷达 ， 以收集环境的测量数据并检测环境变化 。 结果发现 ， 当这些变化通过增强现实技术分享给人类时 ， 人类队友可以解释低分辨率激光雷达检测到的变化 ， 这表明 ， 更轻、更小、更便宜的传感器在检测预期的环境变化时也可以表现良好 ， 并且运行更快 。 这种能力有可能被集成到未来的士兵混合现实界面中 ， 例如陆军综合视觉增强系统（IVAS） 。
资助计划：机动性人工智能基础研究计划
该项研究是美国陆军研究实验室“机动性人工智能基础研究计划”（ArtificialIntelligence for Mobility and Maneuver Essential Research Program）的一部分 ， 旨在探索如何在机动性场景中为自主机器人地面平台提供环境感知能力 。 研究人员还与国际联盟合作伙伴一起参加了“技术合作计划对抗性城市环境战略挑战”（TTCP CUESC）活动 ， 以测试和评估人机协作技术 。
【变化|美国陆军演示机器人实时检测与分享真实环境三维变化的能力】未来研究：提高机器人平台的自主理解和推理能力
未来的研究将继续探索如何加强人类与自主机器人之间的合作 ， 为机器人提供更多的关于环境变化的信息 ， 提高机器人平台的自主理解和推理能力 ， 使机器人能够学习和预测哪些类型的环境变化构成威胁 ， 例如伪装的敌方士兵或简易爆炸装置 。 这样可以使机器人检测到可能被士兵忽略或无法察觉的环境变化 ， 从而提高士兵的态势感知能力 。 （北方科技信息研究所 许彩霞、李静 供稿）
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