【祝贺！全球首个机器人抓取云竞赛落幕 ， 华中科技大学夺冠】近日 ， 全球首个机器人抓取云竞赛——“IROS2020云机器人桌面整理挑战赛”圆满落幕 ， 来自华中科技大学的iRobotCNC团队夺得冠军 。 该比赛由线上举行的“2020年智能机器人与系统国际会议”举办 ， 阿里巴巴AI实验室承办 。 59个顶级研究团队历经两个多月的激烈角逐 ， 其中 ， 华中科技大学iRobotCNC团队因创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法 ， 顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务 ， 夺得大赛冠军 ， 获得奖金10000美元 。 来自香港科技大学的PHAI_robotics团队和来自清华大学的THU-ROBOT团队分获二、三名 。 （采访人员周荔华）
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