文章插图
编码器工作原理：
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）,将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位 。
由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位 。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些 。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 。
【编码器原理】编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备 。
推荐阅读
- 效果器的作用
- 怎么看显存
- 核电站原理
- 南瓜吃多了会上火吗
- 开拓神秘岛路怎么得
- 爸爸的大弟该怎样称呼
- 板面标高25.900是什么意思
- 斗地主390关残局普通怎么破
- 深圳龙华区财政局局长什么级别
- 逆转裁判装完本体怎么装dlc