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锚钩发射器是由加拿大的斯帕尔太空公司于1970年代发明的 。PT-02型锚钩发射器是最新研发的一款锚钩发射及绳索抛投装置,适合公安、特警、消防、海事、探险、工业、救援等部门,应用于消防救援、反恐突击、急流冰上救援,山地悬崖攀援,跨山越水架线,船对船、船对岸、地对空（楼）之间的绳索连接,以及发射锚钩等用途 。
【锚钩发射器是什么年代发明的】该产品的原理：空气作用力是一种机械力 。他们藉由物体与流体间的接触与互相作用而产生 。当一个物体将气流转向的时候,升力就产生了 。根据牛顿第三运动定律,气流被转向一个方向,在相反的方向会产生升力或推力 。
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