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古代越南北部属于百越中的雒越之地（又作骆越,是越南主体民族京族的祖先） 。中国皇帝秦始皇统一六国之后的公元前214年,派大军越过岭南占领今日的广西、广东、福建,征服当地的百越诸部族,中国在这一带设立了三个郡,越南北部（即骆越）是中国象郡的一部分 。
公元前111年,中国皇帝汉武帝灭南越国,并在越南北部和中部设立了交趾、九真、日南三郡 。在之后长达一千多年的时间里,今越南中北部一直是中国（汉朝、东吴、晋朝、南朝、隋朝、唐朝、南汉）的直属领土,越南独立后将这一时期称为“北属时期”或“郡县时代” 。
10世纪,中国进入五代十国时期,中国四分五裂,越南（当时叫安南）脱离了中国的控制 。
【越南的由来】938年的“白藤江之战”,吴权击败中国南汉,939年称王,史称前吴王,建立吴朝,是越南脱离中国之始 。但吴权只有称王没有建立国号,且未能有效统治越南北部 。
1771年,爆发西山起义,阮文惠三兄弟先后灭阮、郑,统一全国,建立西山朝 。后黎朝末代君主黎维祁逃往中国,请求清军援助其复国 。西山军在1789年击退了清朝干涉军,后黎朝彻底灭亡 。1802年,原阮氏家族的后代阮福映在法国支持下灭西山朝,建立阮朝（1802年～1945年） 。次年阮福映遣使宗主国中国,请求改国号为“南越”,最终嘉庆皇帝下赐国号“越南”,并册封阮福映为“越南国王” 。这就是越南国名的由来 。
