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【硬件比蔚来多一半，算力却少一半？解析路特斯ELETRE智能驾驶】
高性能车往往给大家极致的操控 ， 特别是能在赛道里显得游刃有余 ， 然而要是给这类车配上自动驾驶 ， 会是什么效果？
就在昨晚 ， 路特斯ELETRE正式上市 ， 2款车型售价分别为82.8万元和102.8万元 ， 两款车型代表不同动力 ， 0-100km/h最快加速为2.95秒 ， 它的CLTC最大续航里程为650km ， 同时这款车型有着高性能车中少见的高度智能化 ， 特别是它的智能化目前放眼整个业界中 ， 硬件方面几乎都是最强的 。
智能驾驶硬件“藏”得很深 ， 但很顶路特斯ELETRE的前脸造型类似于超跑 ， 你可能会说这张脸在某些国产车上见过……前脸部分特别考虑了空气动力学方面的设计 ， 大量的扩散器设计 ， 能够给到这台车足够的下压力 ， 路特斯ELETRE的整车风阻系数为0.26 。 车身其他部分也是透露出很多锋利的线条 ， 整体的造型设计在目前这个外观设计越来越同质化的时期 ， 保留了相当高的原创性 。 而我们今天要解析的赛道级自动驾驶的硬件们 ， 就藏在了这个看上去没有什么突兀装置的外观之下 。
目前新势力的量产车中 ， 激光雷达数量最多的是长城沙龙的机甲龙 ， 搭载了4颗华为96线激光雷达 ， 而传统车企以及海外车企们对于激光雷达这项配置 ， 使用的热情程度还不算太高 ， 最多一般不会超过2颗 ， 而路特斯ELETRE直接搭载了4颗激光雷达 ， 而静态状态下 ， 你甚至没法从车身上找到它们 ， 或许这就是思路的不同 。
4颗激光雷达分布于两侧的前轮眉上各一个 ， 车顶前部有1颗 ， 后部高位刹车灯上方也有1颗 ， 并且这4颗激光雷达均为可伸缩式设计 ， 不用的时候可以收起来 。 其实路特斯ELETRE的这种布置方式还是很新颖的 ， 或者说是集合了目前各家之长 。
国内使用的3颗及以上激光雷达的方案 ， 几乎都是华为的自动驾驶方案 ， 包括阿维塔11、极狐阿尔法S华为Hi版 ， 还有沙龙机甲龙 ， 它们的前部激光雷达都在车辆的前牌照架附近 ， 侧向激光雷达分布在前车轮的后方翼子板部位 ， 多一颗的沙龙机甲龙的后方激光雷达则是在后保险杠附近 。
钱到位了 ， 美观和科技都能兼顾这样的布置方式确实不突兀 ， 外观比较“完整” ， 但就是把激光雷达都布置在了最容易被碰的地方了 ， 可能导致日后维修成本极高 ， 所以蔚来和理想这种把激光雷达顶在车顶的方式也才会大行其道 ， 但是高温和不美观的问题也是难以克服的 ， 而路特斯ELETRE的这种布置方式极大程度地避免了以上这两者的弊端 ， 而且这4颗激光雷达都是可以伸缩隐藏 ， 不使用时可以隐藏起来降低风阻 ， 还不显得突兀 。
这里也有一个问题 ， 就是路特斯ELETRE使用的禾赛科技AT128混合固态激光雷达 ， 它的尺寸确实不小 ， 而车顶的隐藏机构占用了一部分车内的空间 ， 但其实影响并不大 ， 比起外观的美观 ， 以及激光雷达的强大性能 ， 这点空间损失也可以接受 。
禾赛AT128内部有128个独立激光器 ， 最大探测距离200米 ， 在垂直方向可以同时发射128束激光进行扫描 。 通过芯片化128通道的固态电子扫描 ， 以及点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布 ， 可以提供形同摄像头的图像级超高分辨率和结构化数据 ， 目前理想L9、高合、以及蔚来的小米汽车都采用这颗激光雷达 ， 其性能表现是要强于华为96线激光雷达的 。
数据量巨大 ， 赛道级算力平台受得了？除了激光雷达之外 ， 路特斯ELETRE还有众多的感知硬件 ， 包括7个800万像素摄像头、2个4D成像毫米波雷达、4个毫米波雷达、4个200万像素环视摄像头、12个超声波雷达以及一个车内摄像头 ， 它的这套硬件比之前我们解析过的硬件满贯选手飞凡R7还有更满 ， 可以说是把目前能堆的硬件全给堆上了 ， 之前我们说飞凡R7就给一个800万像素摄像头 ， 路特斯ELETRE的所有感知摄像头都是800万像素 ， 特别是也给了2个4D成像毫米波雷达 ， 可以作为对于静态物体识别方面的冗余硬件 。
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