马达的工作原理
马达（电机）的原理是通过通电线圈在磁场中受力转动带动起动机转子旋转，转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转 。
【马达的工作原理】内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转 。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达 。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成 。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子，具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出 。
通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩 。
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