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早在300多年前 ， 牛顿提出了万有引力定律 ， 以定量的形式解释了宇宙中任何有质量的物质之间 ， 都存在着引力的作用 ， 这种“万有”的性质逐渐成为人们认知宇宙的发展和演化 ， 以及揭示星体运行规律的“万能钥匙” 。 按照万有引力定律 ， 宇宙中两个物体间的万有引力数值 ， 与它们的质量乘积成正比 ， 与它们间距离的平方成反比 ， 从这个表达可以看出 ， 引力属于一种长程力 ， 理论上距离得再远的两个星体 ， 其本身都会存在引力的作用 ， 使之具有相互靠近的趋势 ， 只不过受到其它星体引力的干扰 ， 星体最终的运行状态取决于所受到的合力 。
牛顿在提出万有引力定律时 ， 也对一个问题困扰不已 ， 那就是万有引力的存在 ， 使得宇宙间的物体都会有相互靠近的趋势 ， 最终的结果会导致所有的物质都会在引力作用下聚集到一块 。 然而事实的结果并非如此 ， 138亿年这么漫长的时间也没有看到这种情况 。 于是牛顿就提出了静止宇宙的观点 ， 即认为宇宙是一个相对静止、相对均匀且又无边无界的状态 ， 在这种无限宇宙中存在着无限多个中心点 ， 维持着区域的引力平衡 ， 这样才确保了宇宙没有发生坍缩 。
就连爱因斯坦在早期也认可这种静止宇宙的观点 ， 甚至在提出广义相对论以后 ， 为了确保静态宇宙的正确性 ， 在其推导出的引力场方程中还刻意加入了宇宙常数 ， 用以抵消引力对物质相互吸引靠近的影响 。 不可否认的是 ， 静态宇宙观点的提出是具有一定历史阶段性的 ， 在300年前一直到100年前的这段时间 ， 推动了人类对宇宙空间及其发展规律的认知 ， 也在一定程度上奠定了现代物理科学特别是天文学的发展基础 。
不过 ， 在哈勃发现天体红移现象之后 ， 逐渐打破了人们对于静态宇宙的看法 ， 而且通过更加精密的监测 ， 无不证实了哈勃定律的正确性 ， 即遥远星系相对于地球的退行速度 ， 与它们和地球之间的距离成正比 。 前几年欧洲航天局利用普朗克卫星 ， 进一步修正了上述的这个退行速度与距离间的比率（哈勃常数） ， 更加精确地测量出哈勃常数的值约为68公里每秒每百万秒差距 ， 意思就是在距离地球326万光年的区域 ， 其空间相对于地球的退行速度约为68公里每秒 。
1998年 ， 有几位科学家在对Ia型超新星进行观测时 ， 又进一步证实了现在的宇宙正在加速膨胀的事实 ， 3位科学家的这一发现还获得了2011年的诺贝尔物理学奖 。 后来 ， 有很多研究机构在重复进行该项观测时 ， 均证实了上述观测结果的正确性 ， 而且科学家们结合观测结果 ， 并且利用相关的研究模型 ， 推测出了宇宙的加速膨胀时期起源于距今的40亿年之前 。
在宇宙加速膨胀之前 ， 引力的作用效果占据主导位置 ， 特别是随着宇宙大爆炸产生的38万年之后 ， 随着四种基本作用力最后一种力－电磁力从“浓密”的等离子体中逃逸出来 ， 宇宙中开始形成自由原子 ， 然后在引力的作用下缓慢聚集成各种星体 ， 宇宙中的恒星、恒星系和星系逐渐登上历史舞台 。 此后 ， 宇宙空间在以引力为主导的环境中进入减速膨胀时期 ， 直至40亿年前暗能量逐渐取代引力 ， 成为推动宇宙空间发展的决定性力量 。
“暗能量”一词是科学家们为了解释宇宙加速膨胀所假想出来的一种驱动力量 ， 它与万有引力的作用效果相反 ， 为星体之间提供了一种“排斥”的作用力 。 根据科学家们的观测研究 ， 现有宇宙中常规物质仅占据了宇宙总质量的5%左右 ， 而暗能量的占比高达70%左右 ， 正是庞大的暗物质推动了宇宙目前处于绝对的加速膨胀时期 。
为了推测宇宙今后的发展走向 ， 科学家们利用宇宙平均能量密度为衡量标准 ， 将其与宇宙临界能量密度进行对比 ， 这个密度参数值如果小于等于1 ， 则宇宙空间会持续膨胀下去 ， 直至所有的原子都被撕裂；如果密度参数值大于1 ， 则表明宇宙空间是收缩的 ， 将具有一定的正曲率 ， 形象地说宇宙将处于有限但无界的状态 。
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