技术专题：能翘起地球的阿基米德，可能只是在说笑而已
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初中物理里面的力学 ， 里面讲到了杠杆原理 ， 就有著名科学家阿基米德的一句话：“给我一根足够长的杠杆 ， 就能把地球翘起来 。 ”相信朋友们对这句话并不莫生 ， 毕竟物理里面有很多有趣的事情 ， 还有象牛顿被苹果砸了 ， 而我最近的一个项目上面用到了旋转气缸 ， 跟这个杠杆有脱不了的干系 。
为什么会把这两者拉到一起？这是因为我在设计这个旋转气缸时发现在个有趣的事情 ， 有可能很多人也碰到过 ， 但在繁重的工作过程没有人会在意这个事情 ， 但我带队设计（带着两个学员设计 ， 因为长三角被疫情风控 ， 我的两个刚毕业的学员本来安排好的工作 ， 现在去不成 ， 正好我手上的项目堆积了两个） ， 这个机构部分是学员在设计 ， 因为旋转气缸相对用的少 ， 在安要例里面用过一次 ， 但只讲过一次 ， 所以学员还有点迷糊 。当时应该是选了一个旋转气缸 ， 50缸径 ， 在首次与客户检讨的时候 ， 客户提出了要求提供计算数据和过程 ， 因为此处为此设备的关键部位 ， 然后在计算过程中 ， 以及选型出力表对比时发现差的不是一星半点 ， 我们的负载是一个Y型的叉取摆臂 ， 因为温度原因 ， 必须要在大约1300mm的地方将产品叉出高温区 ， 再旋转放入冷却的区域 。
产品的重量大约在0.8kg ， 按10N/kg ， 计算下来是8N的重量 ， 直接叉取旋转肯定是不能实现的 ， 前面再加了一个机械申缩的反向拉缸 ， 照力学上的原理是可以配重 ， 但机构空间有限 ， 在各种条件非常艰难的情况下 ， 只能加大旋转气缸的缸径 。
如果会计算的朋友应该是通过上面的数据可以计算并选型了 ， 10.4N.m ， 看一下气缸的出力表 ， 发现是不够 ， 但实际上我发现是够的 ， 到底原因出在何处？这个得从杠杆原理的公式上面来分析 ， 我们给杠杆的定义是：绕轴转动的时候 ， 离旋转轴越近的地方 ， 力量越大 ， 为说明这个问题我在下面举个例子 。
比方说我们推门 ， 离门转轴越近 ， 用的力量越大 ， 离门轴越远 ， 自然力量用的越小 ， 同样是做一件事 ， 着力点不同事半功倍 ， 那么 ， 问题来了 ， 推门是要克服掉门自身的重量 ， 而不是挑起门轴 ， 同样是杠杆 ， 作用和结果却不同 。回到最初的话题 ， 既然要把地球翘起来 ， 那杠杆怎么办？我给你一根很长的杠杆 ， 你连杠杆都不一定能拿的起 ， 还怎么挑起地球？有的朋友可能认为我是在抬杠 ， 但阿基米德难道不是在抬扛？只因为我是一个渺小的工程师 ， 就只能是抬扛 ， 而阿基米德是个科学家 ， 就是科学原理？
【技术专题：能翘起地球的阿基米德，可能只是在说笑而已】
若不是一直认为阿基米德的说法正确 ， 我们在计算这个受力和选型气缸时 ， 就不会出现问题， 毕竟圆心附近的地方才是我们机构大量堆的区域 ， 而真正产品所在的位置 ， 虽然离的远 ， 但重量有限 ， 而后学员通过实验也证明 ， 所有旋转体的重量 ， 足大 ， 但都不是堆积于最远的距离处的 。
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