蜂群|科幻!蜂群无人机快速穿越树林,互相帮助来避障


蜂群|科幻!蜂群无人机快速穿越树林,互相帮助来避障
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【环球网无人机频道 采访人员 赵汗青】国外DroneDJ网站12月17日报道 , 来自康奈尔大学(Cornell University )和arXiv实验室的研究人员展示了他们最新的无人机项目 , 其可使蜂群无人机在编队飞行时动态避开障碍物 。

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据介绍 , 该项目采用分布式异步(decentralized and asynchronous)系统解决方案 。 测试的这些无人机已经用一种特殊的避障技术改造过 , 可以在彼此的帮助下动态避开障碍物 。 每架无人机都配备了视觉传感器 , 可以创建虚拟的地图 。 所有的数据又被收集起来来创建一个大的地图 , 每架无人机可以以此确定自己的飞行方向 。

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报道称 , 该系统已经在处理能力非常低、无线连接也很差的条件下进行过测试 , 这使得它成为农村和没有网络连接的地区的一个很好的解决方案 。 只需三架无人机既可以用相当快的速度穿越森林而不会撞到树 。
【蜂群|科幻!蜂群无人机快速穿越树林,互相帮助来避障】该研究小组称 , 该方案可以很容易地扩大到更大规模的无人机编队上 , 目前他们已经测试了10架无人机编队 。 空中的无人机越多 , 就越可以在更短的时间内收集到更多的数据 , 这非常适于执行测绘和搜索救援任务 。

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