IT 华为入场，激光雷达市场迎来恶战
2018年6月，我在深圳市光明区一个5层民房的走廊里，与两三个背着包、一副普通商务打扮的年轻人擦肩而过 。那时我准备拜访这栋楼里的一家激光雷达创业公司，有点江湖豪气的老板把自家产品从激光灭蚊器到车载激光扫描仪产品，全都洋洋洒洒地介绍了一通 。之后，一边咂着茶，一边得意洋洋地透露了这么一个消息：
“嘿，你来的时候，没跟他们遇上吗？那是华为的人！他们也要做激光雷达！你等着瞧吧，激光雷达一定会火 。”
一年后，华为做激光雷达的消息被一直高喊“不造车”的徐直军向全世界做了确认；而3年后的今天，上海车展上，华为展厅大屏幕上用96根颤颤巍巍、不断移动的五彩光线实时组成的幽暗图景，是激光雷达的“灵魂”所在 。
“你看，” 一位与我同行、想一探华为激光雷达虚实的创业者指了指华为展台斜上方那颗扁平的黑色长方体，
“这颗雷达的确是在实时工作 。举起手，你能看到咱们在屏幕里的身影在晃动 。”
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图片来自网络 。大屏幕上是激光雷达描绘出的典型3D点云数据图，把一个有限范围里的人与物形态细节勾勒地较为精确 。而这颗“观察我们”的激光雷达，安装在图片的右上角位置，不在图片内
好奇者远远不止我们 。
大批人挤在介绍华为激光雷达的展台前仔细端详，这种前赴后继的状态让人很难想象是去看一枚还没有经过消费者市场验证的汽车零部件 。
有懂行的人簇拥在一起，在为这个自动驾驶关键零部件使用的技术方案而窃窃私语；也有显然是外行的爱好者，在张口闭口大声嚷嚷着“马斯克不是说激光雷达不行云云” 。
而华为为展台配置的讲解工程师们，则谨慎而寡言，只有在为领导推荐的客户做重点介绍时，才能展现出一种如饿狼扑食般的热情 。
华为，这个商业成功经验从不具备可复制性的中国技术怪人，在手机市场被围堵到墙角之前，便已匍匐逼近汽车市场；
又在造车新势力们一把火烧进中国汽车市场的后院之时，伺机而动，让这个与自动驾驶密切相关的零部件市场，被一条巨大的鲶鱼激发出了比三年前更为鲜活的精神气 。
但是，它带来的不是火把，而是一股让人不寒而栗的冷气，一手举着Tier1大旗与车厂合从缔交，一手搭建的生态让中小公司们不知是“兄弟连”还是鸿门宴 。
无论如何，这个原有市场的头部玩家们更加清醒地意识到，车载激光雷达市场最为腥风血雨的发展节点，已经到来 。
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在2021上海车展期间，华为极狐的展台几乎天天人满为患，领导排长队，普通用户连静态试乘都无法预约上
三年，市场剧变
要实现高级别自动驾驶技术（L4以上），最关键的零部件非“激光雷达”莫属 。这几乎已经成了一个自动驾驶工程界默认的“公理”——
3D构建能力与准确的深度知觉，决定了激光雷达在工业勘测与自动驾驶界不可撼动的重要地位 。
学过物理就会清楚，“激光”这种光源，有很多神奇之处 。作为一种平行光，它不会像手电筒的光一样发散，即便光线打出后遇到了一块石头的阻挡，其传播也会保持准直 。
这也就意味着，无论是你近在眼前，还是100米开外，它均能聚焦到你身上，弥散极少 。
你可以想象自己在钻木取火，双手不断揉搓一根木柴，木柴360°不停旋转，水平向外发射激光，打到物体后再反射回来，最终划出一个凹凸不平的光圈 。而我们平时听到的32线、64线机械式激光雷达，就是由32或64根激光线圈平行排列的扫描线数 。
当然，用肉眼观察，激光雷达打出的图像远没有二维照片好看（下图）：
无数激光点根据物体距离的不同，在平面上打出深浅不一的线性阴影，很像我们小时候吃比巴卜泡泡糖抽到的铅笔拓印画：用铅笔狠狠涂上几十层，就能慢慢浮现出一幅线条感十足的简笔画 。
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图片来自Github
然而，就是这样一个在工业勘测界“横行”几十年，甚至比摄像机还早出现在机器人身上的零部件，在真正进入汽车身体的过程中，遭遇了意想不到的打击 。
如果把进度条拉回到2017年，“激光雷达”得到第一波广泛关注，要得益于那时吹牛吹到掀翻屋顶的L4自动驾驶商业化市场：
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