IT 华为入场，激光雷达市场迎来恶战( 六 )
有趣的是，除了华为这个大厂被产业里的技术爱好者们批评“转镜技术门槛不高，国外好几年前就有”，大疆也不能幸免：
“他们的技术其实并不适应现在的发展趋势 。所谓的棱镜扫描方式（也是半固态），首先可靠性低，其次点云打出来并不是一个均匀的点云 。”
一位工程师觉得大疆机器打出来的图案像个菊花，有稀有疏，不利于高速行驶状态采集数据：
“虽然宣称横向视角场有120°，但其实只有中间的80°能实现比较密集的感知，其他地方非常稀疏，这就是由“双棱镜扫射”的技术方案造成的一种缺陷 。
你可以想象，如果点云稀疏的地方，就需要扫描多次去补足，导致更长延迟 。假如在高速公路上遇到什么东西，要扫几圈的话可就来不及了 。”
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大疆激光雷达的扫描形态
但反过来，半固态阵营也在用“实用性”和“落地速度”，重锤那些还在朝相控阵和flash方向憋大招的创业公司们 。
做MEMS的速腾等公司指出，自己已经拿到多家车企的定点，而那些做flash和相控阵的车载产品还仍然是概念产品，存在“测量距离短”等巨大缺陷，价格也相对昂贵，量产也根本没影儿 。
“今年我们还有几个主流车厂的单子，已经卖出几十万台了 。”
不过，坚持flash固态路线、带有典型硅谷风格的Ouster给了我一个“为何要做技术创新，而不是走老路”的重要原因，也许值得产业界参考：
“半固态路线并不是不行，它完全可以作为汽车产业一个阶段性‘上激光雷达’的缓兵之计，但这绝对不是车厂最后的选择，决战还远没有开始 。”
没错，包括Ouster在内的部分创业公司还在走一条颇难走的路——寻找激光雷达完全数字芯片化的可能性：用两颗芯片，完成机械和半固态激光雷达几十块电路板和几十块芯片堆叠在一起才能完成的任务 。
“激光雷达的技术路线之争，很像收音机的技术革新史 。
晶体管收音机换代到射频芯片（第三代集成电路收音机）后，很多老人会抱怨说信号没有以前好了，其实是存在这个问题的 。因为新技术需要一点点时间追赶之前的技术，激光雷达也同样如此 。
再往前推一下，晶体管收音机之前用的是电子管，大家那时也觉得晶体管功率没有电子管大，因为那个傻大黑粗的东西看着不太好 。但最后还是被接纳了 。
我们一开始需要接受一些新技术的缺陷，最终整个时代才会完全接纳它 。”
泡沫与乱象
除了技术追求者对纯固态芯片级激光雷达永不停止的期许，也许在2021年上海车展上，我们从整车视角观察到的荒诞景象与好笑细节，更能说明“只有拂去泡沫，激光雷达才能展现出自己真正的价值” 。
这场车展，让我最震惊的事情，不是多么奇形怪状的概念车和飞行器，而是我站在小鹏P5展示车前听到的两个年轻人的对话：
“快看，那就是激光雷达！”
“真有激光雷达！有点牛逼啊，真的能实现L4自动驾驶？”
【IT|华为入场，激光雷达市场迎来恶战】“可能吧，但是它的探测能力很强，能够感知200米以内的%￥#&……”
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拍摄于上海车展小鹏展台，嵌入的是大疆的激光雷达（右方块） 。行业内猜测，激光雷达主要用来辅助摄像头方案，主要场景用在城市拥堵路段
而这样类似的对话，在我蹲守在小鹏P5、蔚来ET7和华为-北汽极狐样车旁几个小时里并不少见 。
要知道，三年前激光雷达还是一个“高级别自动驾驶圈用来装逼，很多投资人连技术制式都搞不清楚”的小众器件，甚至连汽车零部件都算不上 。
但就是这样一个自动驾驶界的新兴玩意儿，在中国自动驾驶泡沫四溢和新势力造车的推波助澜下，除了真被嵌进了车里，还在某种程度上成为了一种营销利器 。
“你不觉得很魔幻吗，以前我们讨论芯片有多大Tops时都是在一些英伟达等公司的发布会上，现在整车厂都在以这个为卖点，让人觉得好像走错了场子 。”
一位采访人员说自己一听“软件定义汽车”就下意识反胃 。除了听太多，他搞不明白所谓1000Tops跟这辆车的实际能力到底在哪里产生了交集 。
“世界上第一个装了激光雷达的奥迪A8，激光雷达其实根本就没‘解锁’，圈子里都清楚，” 一位Tier1工程师回忆，那时候产业里的认知是“激光雷达是与L3以上自动驾驶能力绑定”的 。
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