什么叫四轴机器人
【什么叫四轴机器人】小型装配机器人中 ， “四轴SCARA机器人”是指“选择性装配关节机器臂” ， 即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动 。SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转 。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成 。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜 。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作 。在包装应用中，四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务 。
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