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机器人研究计划应用机器人在火星上工作 ， 为人类建造基地的想法 ， 来源于一个荷兰高校机器人研究团队 ， 该团队所提出的方案 ， 是应用一些成群的、能够自主协作的机器人 ， 在火星表面进行挖掘 ， 按照既定的模式和方案 ， 开拓相应的地下空间 ， 继而通过某种途径实现加固 ， 最后达到在火星上建造成功可供人类居住的地下“避难所” 。 目前该方案 ， 已经获得了欧洲航天局的资助 。
这个方案看上去很像是一部科幻小说 ， 但是 ， 方案的出发点是没有任何问题的 。 因为火星表面的自然环境和地球截然不同 ， 虽然比金星要“温和”一些 ， 但是也客观存在着空气稀薄、没有地表水、高水平的电离辐射、剧烈的温度波动等 ， 而这些都是载人进行火星探测 ， 以及后续建造火星基地过程中 ， 人们不得不面对的棘手问题 。 这些问题处理不好 ， 也就无法保障宇航员的健康 ， 甚至生命都将受到严重威胁 ， 所以 ， 在火星上如何为宇航员创造相对舒适、安全的居住和工作环境 ， 是今后需要重点努力和研究的方向 。
另一方向 ， 虽然火星作为地球的近邻 ， 但是它与地球的距离最近也有5500万公里 ， 最远甚至能达到4亿公里 ， 以现有的技术水平 ， 宇宙飞船飞到火星至少需要半年的时间 ， 而且受到能源驱动方式的制约 ， 飞船还不能携带过多的荷载 。 这种情况下 ， 从地球向火星运送相关“建筑用品材料” ， 无论是时间成本还是经济成本 ， 都过于庞大 ， 因此 ， 如果想在火星上建造“人类基地” ， 最划算的办法 ， 就是能充分利用火星上面的“本土”材料 。
机器人在火星开展建造的主要方式前不久 ， 机器人团队的负责人向外界透露了一些初步设想的细节 。 首先 ， 单个的机器人采用的是比较“精致”的Zebro机器人 ， 主要分为两大类 ， 一类是挖掘机器人 ， 配有可以高效挖土的工具 ， 以螺旋形式向下高效率地挖掘出隧道 。
另一类是加固机器人 ， 可以将挖掘出来的火星岩石、灰尘与一些本身携带的“添加剂”等进行充分混合 ， 利用3D打印技术对挖出的空间墙壁进行加固 。
除此之外 ， 研究团队还正在致力于多孔材料的优化设计工作 ， 主要是基于3D打印技术 ， 来选择出更快速生成 ， 同时也更高效进行利用、可塑性更强的新型材料 。 当这种新型材料的配比越来越接近火星地表岩石特征时 ， 将模型参数固化到机器人的内置程序中去 ， 从而在将来可以训练机器人 ， 能够根据周围岩石的特征和组分情况 ， 来自主设计和打印出特殊的形状来 。
一般情况下 ， 在火星地表以下数米 ， 就可以阻挡大部分的宇宙辐射 ， 而且“保温”效果也比较可观 ， 因此未来给人类建造的“避难所” ， 不一定深度有多深 ， 结构有多复杂 ， 这为今后首批机器人上火星完成任务提供了可能 ， 同时也降低了难度 。
不过 ， 在未知的火星地表上 ， 进行挖掘和建造工作 ， 绝对是一个挑战 。 即使作为机器人来说 ， 恶劣的环境和没有规律的地形 ， 都有可能缩短机器人的使用寿命 。 为了提高容错率 ， 研究团队提出了一个“群体性”开展工作的计划 ， 即一次派出许多个小机器人 ， 成群成队的机器人一起来进行工作 ， 相互之间既独立 ， 又能彼此通讯 ， 可以同时执行多项任务 ， 而且在一个成员发生故障以后 ， 整体工作秩序和程序不受影响 。
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