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出品丨虎嗅汽车组
作者丨周到
图片丨网络
白云苍狗 ， 生死无常 。
据澎湃新闻6月22日下午5点的消息 ， 6月22日17时22分许 ， 安亭镇安拓路56弄上海汽车创新港8号楼3楼 ， 一辆蔚来测试车从高处坠下 ， 致使杜某和张某某两名试车员受伤 ， 120到场后将两人送至安亭东方肝胆医院救治 。 其中杜某因抢救无效身亡 ， 张某某经医院手术后效果不佳 ， 于23日凌晨宣布死亡 。
网传蔚来ET7坠楼事故现场照片
根据媒体报道 ， 有蔚来员工表示 ， 车辆是因为误操作将前进档位切成了倒挡导致 。 可以推测 ， 这辆ET7测试车在加速冲破了停车楼的外墙后 ， 翻转坠落并倒扣至地面 。 在照片中 ， 用于维持车身刚性 ， 确保车内人员安全的车辆A、B、C、D柱由于巨大的冲击力均变形 ， 这很可能是导致2位试车员不幸丧生的原因 。
上海汽车创新港停车楼内部照片（网友提供）
对于该事故 ， 蔚来在6月23日晚间官方回应称 ， “根据对现场情况的分析可以初步确认 ， 这是一起（非车辆原因导致的）意外事故” 。 但有个问题值得关注：即使是因为误操作 ， 为何这辆装备了毫米波雷达、激光雷达和环视摄像头 ， 可以实现L2+智能驾驶能力的ET7测试车 ， 没能救下两位试车员的命？
传感器为何没起作用？
翻开蔚来ET7的参数配置单 ， 这辆车标配了自动紧急制动功能 ， 这也就是日益被公众所熟知的AEB 。 不过 ， 该功能主要被用于车辆在行驶过程中 ， 前向发生突发危险情况 ， 尤其是与牵扯及行人距离小于安全距离时主动进行刹车 。 对于倒车中发生的危险 ， 蔚来提供的相关辅助功能为“后方穿行预警带制动 (RCTA-B)” 。 该功能主要的用处在于 ， 依靠侧后向的毫米波和超声波雷达 ， 以及摄像头 ， 在车辆倒车时及时感知侧后方横穿的行人和车辆 ， 并提示和刹停 。
只不过 ， 上述功能都不能针对如墙体这样的固定物体产生作用 。 归根结底 ， 与大多数人的认知相背离的是 ， 当前大多数车企为其产品搭载的毫米波雷达 ， 都在算法层面对静止目标不做出响应 。
从技术原理角度看 ， 汽车的毫米波雷达通过天线向前方发射电磁波 ， 在接收由前方物体反射回的电磁波后 ， 判断其与自己的距离 。 由于多普勒效应的存在 ， 相对于雷达运动的物体反射信号频移 ， 因此毫米波雷达还可以即使探测对方物体的运行速度 ， 从而为智能驾驶系统提供决策依据 。 相比较容易因为光照、天气因素影响的摄像头 ， 毫米波雷达在雨雪和大雾天气 ， 乃至表面被尘埃泥土污染的前提下仍能工作 ， 堪称智能驾驶的感知担当 。 事实上 ， 即使是追求“纯视觉自动驾驶方案”的特斯拉 ， 其新一代Model S和Model X上同样标配了毫米波雷达 。
但是 ， 毫米波雷达的问题也同样突出 。 法雷奥中国首席技术官顾剑民曾表示 ， 因为毫米波雷达的空间分辨率很差 ， 雷达几乎无法区分龙门架、道路侧面的金属标牌以及路上静止停放的车辆 。 换言之 ， 毫米波雷达只能判断前方是否存在障碍物 ， 以及该障碍物的速度和距离 。 究竟这个障碍物在不在车辆的运行轨迹上 ， 雷达并不知道 。 “在算法上只能通常忽略相对于路面不移动的雷达回波 。 否则 ， 每次经过路标等静止物体时 ， 汽车都会惊慌失措 。 ”这也就是为什么 ， 过去特斯拉、小鹏、蔚来、理想等各类智能汽车 ， 都出现过撞上固定物体导致车损乃至伤亡的事故和悲剧 。
相比较之下 ， 基本已经在各种价位的量产车上实现标配的超声波雷达则能够探测车辆周边的静止障碍物 。 相信大家在停车入库的时候 ， 都会听到超声波雷达“嘟嘟”的报警声 。 不过有在高校从事智能驾驶研究的相关人士告诉虎嗅 ， 超声波雷达由于其信号质量太差 ， AEB控制中基本不适用超声波雷达信号作为决策依据 ， 只是作为警告功能的传感器 。
AQUILA蔚来超感系统 。 该系统搭载33个高性能感知硬件 ， 包括1个超远距高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同 。
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