文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
文章图片
何小鹏在2022中国电动汽车百人会论坛上表示：在今年年内推出来的城市级NGP效果相当程度上会比特斯拉FSD效果要好 。
有人会觉得这又是新势力品牌CEO的大放厥词 ， 也有人认为这完全有可能 。 今天 ， 我来和大家从多角度分析 ， 小鹏的城市NGP效果会不会好于特斯拉的FSD 。
从特斯拉过马路左右摇摆 ， 看硬件冗余小鹏为代表的国内新势力品牌 ， 采用的视觉+多传感器+高精地图的方式 ， 看上去要比特斯拉稳妥得多 ， 因为很关键的一点 ， 小鹏城市NGP的硬件冗余度要比特斯拉FSD强 。
人们常说 ， 不要过分相信自己的眼睛 ， 因为你的眼睛看到的世界 ， 不一定是真实的 。 事实确实如此 ， 摄像头看到的也不一定就完全是真实的 ， 毫米波雷达和激光雷达可以配合摄像头进行更完善、更加全面的感知 ， 尤其是在一部分感知设备受到干扰 ， 或被遮蔽时 ， 剩余的传感器可以继续完成感知任务 ， 这就是感知方面的冗余度 。
而当特斯拉的“眼睛”被遮蔽 ， 或是受到明暗变化的影响时 ， 智能驾驶会果断退出 ， 让人来操纵 。 有车主表示：在高速上开启辅助驾驶后 ， 车辆在进入隧道后 ， 特斯拉突然急速刹车 ， 然后又恢复到正常自动驾驶状态 ， 这就是由于光线急剧变化 ， 车辆产生误判所导致的 。 摄像头就会像人眼一样 ， 在面对剧烈的明暗变化的情况下 ， 会有那么一瞬间感知失灵 ， 需要时间进行适应 。
问题也会出现在雨雪天气情况下 ， “上帝为你遮住了眼 ， 忘了掀开”以后 ， 可以想象特斯拉会做出什么样的操作 。 至于在光线不足的夜间 ， 问题会变得更为严重 ， 有视频显示特斯拉在夜晚匝道分叉路口区域左右摇摆严重 ， 并出现进错路口的情况 ， 这是视觉方案在光线昏暗环境下天生的弊端 ， 看起来在未来也无法得到很好的解决 。
小鹏在这方面 ， 由于传感器的冗余度高 ， 以小鹏P5为例：它搭载两个楔形棱镜激光雷达、12个超声波雷达、5个毫米波雷达、13个高感知摄像头、1套亚米级高精定位单元 ， 一共33个传感器 。 反观目前的特斯拉Model 3：8个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达 。 小鹏P5比特斯拉Model 3多出了4个毫米波雷达和两个激光雷达 ， 特斯拉的一个毫米波雷达布置于车头 ， 小鹏的两颗激光雷达布置于车头 ， 剩下的毫米波雷达布置于车头与车侧 ， 雷达配合摄像头可以更完善的帮助小鹏P5变道转弯 。
特斯拉对于变道时侧后方有车辆快速上来的车辆 ， 存在一定感知方面的隐患 ， 它的一个近距广角摄像头覆盖50 m， 两个中距后侧视摄像头覆盖100 m ， 但单目视觉对于深度识别天生具有缺陷 ， 据了解目前使用的动图多帧位置差分处理 ， 也无法做到好的识别 ， 再加上夜晚后向强光的照射影响 ， 后侧向的识别感知问题可能会暴露的更严重 。
侧面靠视觉 ， 不安装毫米波雷达的方式 ， 曾经造成了我们另一位国产新势力增程式SUV在自动变道过程中屡屡出事儿 ， 改款时遭遇芯片短缺 ， 但也咬着牙给配上了 ， 显然这样更加完备 。
在中国城市 ， 哪方面的冗余更加重要？硬件的冗余度强 ， 也能让感知能力变得更强 。 在城市中 ， 更强大的感知能力绝对是有必要的 ， 感知得越准越全面 ， 也就直接意味着更安全 。
由于算法需要处理摄像头和一个毫米波雷达所带来的较为不全面信息 ， 没有更多的传感器予以辅助 ， 导致其在城市中的感知度会表现不足 。 而目前特斯拉FSD版本中 ， 在城市中普遍存在着：
推荐阅读
- 新一轮交通检查，严查2项违章行为，几乎每个车主都犯错
- 摩托罗拉edge s pro降价1181元？50倍变焦＋1亿主摄像头＋256G
- 帮孩子在学习上自律很难吗？
- 难怪鱼儿光冒泡不吃钩，只因找不到饵料！春钓鲫鱼务必重视此事
- 500万一场未打，4000万场场拉跨！仅靠三旬老汉何以打天下？
- 1000元以内可以买到的四款手机，老年人用还不错
- 河南老人骑车摔倒，手术后突然死亡，家属在骨灰中发现异常 案例
- 手机摄像头真的越多越好吗？
- 高阶玩家入场，为什么说它才是新能源车里最值得期待的？