vr|元宇宙技术考( 五 )_

SLAM是AR必备的核心技术，为了实现虚拟与现实的融合，在任意元素的定位和虚拟延展上都需要SLAM进行定位。目前苹果（ARKit）、华为（AR Engine）、Google（ARCore）推出的AR SDK均采用的是单目视觉+IMU融合定位的技术路线。目前也出现了各小公司在关键细分领域如传感器、软件、算法、硬件等方向的分化。各大巨头在不断投入研发之外，也在作出布局和收购的动作。
SLAM的应用由于需要接收外部信息和精细化处理的需求，这使得SLAM对传感器的质量极其依赖。虽然该领域由巨头分别逐步的进行推进，但目前SLAM的产品和硬件总体仍体现呈高度差异化。同时，移动端硬件的算力还不够，这使得SLAM的丰满还需期待。
02、开拓元宇宙技术的先驱者们【3】5G的上限，元宇宙来“接招”
2019年被视为全球5G元年，经过这几年的发展，普通人对5g的认识也还只是停留在用上了手机，网速快一点而已。除此以外对于5G的最大认识就是容易与各种“大词”结合在一起了。例如“5G赋能产业互联网”、“5G让万物生长”等等。
事实上是，5G的潜能在今天还完全没有被广泛使用。在今天5G是老虎逮兔子——有劲使不出。在说元宇宙和5G配合的可能性之前，我想先简短的说下5G有多牛。一句话概括，5G是人类结合这一百多年所有通信科学技术之力，所能实现的集大成者。
现代通信技术科学从理论到实践转化，起源于安东尼奥·梅乌奇偶然间发现震动可以转化为电流进而可以传递声音的现象。后面贝尔“剽窃”了梅乌奇的成果开设了世界第一家电话公司。从这里开始，如何把客观现实的信息转化成不同电信号，就成了现代通信技术研究的起点。
但在这个时期的通信设备必须和电线相连，这跟今天的无线通讯完全不一样。在麦克斯韦预言和定义了电磁波的存在之后，便逐渐生发出来今天我们使用的通讯技术形态。到今天为止，我们的无线通讯技术仍然服从香农定理。
该定理给出了几条通信技术的基本法则：
1、我们可以在有噪声干扰的无线电波中传递信息；
2、在某个无线电波频段我们能够架设多少条信息通路；
3、我们能在一条信息通路里面最多“塞”入多少信息。从1G到2G再到3G和4G，现代通讯技术通过使用蜂窝通信、CDMA、TDMA等对通信频段和增加信息密度的方式，不停的使信息传递量逼近那个时代的香农极限。直到4G-LTE，LTE采用了正交频分多址技术(OFDMA)，在信道利用上，基本达到了极致。但5G可以说在服从香农定理之下，颠覆了前面的一切。

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起因是以iPhone为代表的智能手机加上物联网的出现。这使得移动网络的本质发生了根本变化，它不再是仅仅满足人们的日常通信、娱乐、信息服务的需求，还要广泛应用于各种设备之间的数据传输。网络因此从满足单一的数据传输，演变成需要满足不同类型的广泛连接。总之就是4G用起来感觉“卡”了，因为不仅需要的流量会更多，还有连接到网络的“物”在和你“抢网速”。
5G的搭建大概体现在如下几个方面：大规模天线阵列与波束赋形、毫米波通信、软件定义网络(SDN)与网络功能虚拟化(NFV)。
大规模天线阵列(Massive MIMO)与波束赋形(Beamforming)，是5G多特征极化的重要支撑。前者允许天线有很多的天线头。每个天线头可以与设备进行独立通信，这相当于为基站和终端之间建立了众多通道，天线头越多，通信信道就越多。
在5G时代，天线可以拥有256个天线头，远远多于4G时代MIMO的16个天线头。这提升了单位网络面积能够支撑的设备容量。波束赋形技术可以使得天线头的载波频率能够以极小的扇区夹角以几乎直线的方式对准通信终端建立无线通信通道。这几乎可以说天线能够冲着终端设备进行通信。