iRobotCNC|全球第一！华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军_赵欢|任务规划|团队|识别|桌面

央广网武汉12月16日消息（采访人员凌姝通讯员王潇潇高翔）近日，华中科技大学机械科学与工程学院赵欢教授陆续收到多家企业对其指导的iRobotCNC团队的合作意向邮件。之所以能在短期内受到如此多关注，是由于该团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军。
据介绍， 8月15日至11月12日， “IROS 2020云机器人桌面整理挑战赛”在线上举行，由华中大数字制造装备与技术国家重点实验室丁汉院士、赵欢教授指导的iRobotCNC团队，与全球59支高水平队伍经过3个月激烈角逐，夺得全球冠军。
该比赛在“2020年智能机器人与系统国际会议”中举办。它是世界首次机器人抓取云竞赛，由阿里巴巴人工智能实验室与美国南佛罗里达大学、德国航空航天中心、加拿大西蒙菲沙大学等共同举办，吸引了包括华中科技大学、普林斯顿大学、意大利技术研究院、慕尼黑工业大学、香港科技大学、清华大学等在内的59支队伍参加。 “智能机器人与系统国际会议”由IEEE机器人和自动化协会（RAS）、日本机器人协会（RSJ）、IEEE工业电子学会（IES）等共同主办，是机器人领域全球规模最大、最具影响力的旗舰学术会议之一。
【iRobotCNC|全球第一！华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军】比赛重点考察服务型机器人桌面整理的能力，缩小人类日常生活中对非结构物体分拣的需求与机器人识别、抓取、分类能力间的差距。 iRobotCNC团队创新提出了点云分割聚类、桌面拟合分割、基于三维点云-色彩组合最近邻距离比率特征选择的语义识别及位姿估计、初始-目标互斥排序任务规划等算法，顺利完成了云机器人远程目标识别、物体抓取与分拣等任务，夺得大赛冠军。

iRobotCNC|全球第一！华中大团队夺取全球首个机器人抓取云竞赛冠军

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