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在目前 ， 自动驾驶的商用化依然面临法律法规等因素的影响 ， 但在封闭园区、固定路线上等场景自动驾驶能力的成熟度已经相当完善 ， 无人小巴的商业化前景更加明朗 ， 在百度自动驾驶能力的加持下迎来了第二代产品阿波龙Ⅱ ， 它的出现就是为了解决出行最后一公里难题 。
文丨AutoR智驾 王硕奇
在2018 CES无人驾驶小巴“阿波龙”首次亮相之后 ， 阿波龙的身影似乎正在逐渐淡出人们的视线 ， 但而在8月5日 ， 百度Apollo 全新一代自动驾驶小巴阿波龙Ⅱ在广州黄埔正式亮相 。
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此次 ， 阿波龙Ⅱ整车迎来重磅升级 ， 拥有比肩Robotaxi的自动驾驶能力和极致的智能座舱体验 。
同时阿波龙Ⅱ还致力于成为智能时代移动空间 ， 可灵活满足多元需求 ， 面向公共出行、移动警务、健康管理等场景提供定制化的智能移动服务 。
硬件的升级幅度巨大
新的阿波龙2.0 ， 百度官方宣称其能力已经与Apollo Robotaxi持平 。
它集成了Apollo最新一代自研自动驾驶计算平台与传感器系统 ， 与Apollo Robotaxi实现了能力互通 ， 核心计算单元算力提升三倍达到372Tops ， 与Robotaxi算力持平 。
这就是说 ， 尽管面对的场景有所不同 ， 两种自动驾驶车辆的算法也有所差别 ， 但路上收集的数据、算法核心模块、迭代方法都是一样的 ， 这样能大大增加算法迭代效率 。
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传感器层面 ， 阿波龙Ⅱ搭载了两个40线激光雷达 ， 融合毫米波雷达和环视摄像头 ， 探测距离达到250米 ， 定位精度达到厘米级 ， 系统整体反应水平达到毫秒级 。
较之上一代 ， 阿波龙Ⅱ整车有155项综合能力提升 。
基于这些能力 ， 阿波龙Ⅱ能够顺利应对——
无保护左转、
车流择机变道、
路口通行等城市开放道路复杂场景 。
ODD（自动驾驶运行设计区域）也从封闭、半封闭园区进阶扩大到开放道路 。
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此外 ， 这款车辆的车路协同能力大大提升 。
它通过和路侧感知设施的联动 ， 可以将单车智能问题减少54%、路口急刹情况降低90% ， 并且可以提前感知因动态或静态遮挡而产生的盲区 ， 从而进一步提升车辆安全性 。
也就是说平时主要靠单车智能 ， 遇到过不去的难题 ， 由远程安全员接管脱困 。
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总结一下 ， 阿波龙2.0如今具备了应对城市复杂道路的能力 ， 还是有5G云代驾兜底 ， 同时还是一个没有驾驶舱的纯乘坐空间 。
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而在车内 ， 阿波龙Ⅱ也带来了多项创新 。
车内搭载了Apollo与BOE联合打造的全球首款车规级55寸智慧透明显示车窗 ， 可展现车辆周围的道路元素和驾驶行为 。
通过高清大屏 ， 用户还能与搭载百度智能语音交互系统的虚拟领航员进行交互 ， 洞察周边吃喝玩乐信息 ， 让行驶不再无趣 。
这台车适用于什么场景？
全新升级后 ， 不仅拥有更加多元化、灵活可定制的百变车辆形态 ， 也将以公共出行为起点连通更广泛的交通场景 。
今年2月9日 ， 百度Apollo全球首个服务多元出行的MaaS平台首次亮相 。
作为MaaS平台重要成员 ， 阿波龙Ⅱ能与多种交通工具无缝衔接 ， 配合自动驾驶车辆及传统公交运力 ， 同时大大缩减用户短途步行时长 ， 为解决市民出行的最后一公里难题带来全新思路 。
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在实际落地过程中 ， 阿波龙Ⅱ还能够针对不同场合 ， 提供公交模式、约车模式、景区路线游览等多种出行模式 。
按照本次发布会透露 ， 目前规划阿波龙的商业模式 ， 是与校园、小区、园区景点等等达成合作 ， 形成小而分散的独立接驳网络 ， 再将这些网络和Apollo的RoboTaxi服务路线连接起来 ， 形成一个多元的无人车出行服务场景 。
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而在此前 ， 阿波龙Ⅱ已经在全国超过22个地区投入运营测试 ， 运行总公里数达到了12万公里 ， 累计乘客达到12万人次 。
这次阿波龙Ⅱ以广州为起点 ， 从湾区走向全国 ， 未来将会在多地开展服务 。
【服务|能力比肩Robotaxi，百度无人小巴阿波龙Ⅱ距离商业落地仅一步之遥】目前的阿波龙Ⅱ在竞品中属于什么水平？
我们不得不提到轻舟智航这家专门做无人车的企业 ， 目前与百度相比 ， 两家在技术路线、商业化落地的策略是几乎一样的 。
都选择了激光雷达、V2X技术、高精地图的方案 ， 同时5G的代驾方案也在众多自动驾驶厂家的方案中展现过 。
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而百度的优势在于自动驾驶技术覆盖了多种场景与市场 ， 研发成本可以分摊的更低 ， 而此次从阿波龙Ⅱ拥有定制能力来看 ， 百度相较于轻舟智航目前的改装产品可以说是领先了整整一代 ， 当然轻舟智航的定制化产品也即将亮相 。
但从时间点来说 ， 百度快了一步 。
但这种竞争有力于商业模式的成熟 ， 也有利于新技术尽快落地带来回报 。
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