皇子亲王造反成功的有哪些？
谢邀 。回答之前，笔者觉得还要加一个定义，那就是造反之后要能够稳定地坐天下，时间至少要在一年以上吧 。像西晋八王之乱中赵王司马伦那样的，就没必要提及了 。
言归正传，笔者就来看一看历史上符合题主所说条件的，都有哪些太子、皇子和亲王 。
李唐王朝相王李旦、临淄王李隆基父子唐高祖李渊建立的大唐王朝，从一开始就充满了父子反目、兄弟仇杀的基因 。第二任皇帝太宗李世民就是通过玄武门之变杀害大哥太子李建成上的台，而李唐王朝差不多也是宗室内斗最为血腥的一个朝代 。
景龙四年（公元710年）六月，中宗李显驾崩，皇后韦氏立中宗第四子温王李重茂为帝，改年号为“唐隆” 。当时宫中传言中宗为皇后毒害，韦氏又将禁军交由韦家子弟统领，朝野上下人心惶惶，无不认为韦氏会效法武则天称帝 。
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何赛飞饰演的韦皇后
临淄王李隆基是相王李旦第三子，由于相王当年也当过皇帝，因此颇受韦氏忌惮 。李隆基生性英明果断，在得知韦氏的密谋之后，果断联络姑母太平公主抢先动手 。
唐隆元年六月二十日申时，李隆基的好友葛福顺杀死掌管羽林营的韦氏族人韦璿、韦播等人，政变随即发动 。葛福顺是日后中兴大唐的郭子仪的表哥，也是一代名将 。
韦皇后、安乐公主、上官婉儿等被叛军全数处死，韦氏族人及亲信也被一并诛杀 。三天后，皇帝李重茂被逼退位，相王李旦登基，是为唐睿宗 。又过了三天，李隆基被册为太子，废帝李重茂则复封温王，此后又改封襄王，死于房州 。
景云二年，改封襄王，迁于集州，令中郎将率兵五百人守卫 。开元二年，转房州刺史 。寻薨，时年十七，谥曰殇皇帝，葬于武功西原 。—《旧唐书·列传第三十六·高宗中宗诸子》
当然日后李隆基也被自己儿子逼得当了太上皇，此乃后话 。
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金国完颜氏兄弟
正隆六年（公元1161年），皇帝完颜亮御驾亲征，兵分四路，对南宋发动了全面进攻 。
万里车书尽混同，江南岂有别疆封？提兵百万西湖上，立马吴山第一峰！—《立马吴山第一峰》
这首气势冲天的诗，将完颜亮的抱负表现无遗 。完颜亮是金太祖完颜阿骨打之孙，太师完颜宗干次子 。实际上完颜亮本人就是通过政变上台的，金国本来的皇帝是完颜阿骨打嫡长孙完颜亶 。皇统九年（1149年），时任右丞相的海陵王完颜亮将其刺杀 。完颜亮自立为帝，改元天德，将完颜亶降封为“东昏王” 。
为了实现一统天下的雄心，完颜亮将都城从白山黑水之间迁至燕京（今北京），又不恤民力穷兵黩武，终于引起了包括女真贵族在内的强烈反抗 。
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完颜雍，追封许王完颜宗辅之子，太祖阿骨打之孙，完颜亮南征之时任东京辽阳府留守 。10月初，各路军队从山东、沈阳等处赶赴辽阳集结 。10月7日诸军入城，诛杀了完颜亮派来监视完颜雍的东京副留守高存福 。
10月8日，诸军拥立完颜雍称帝 。于是完颜雍亲赴太庙祭告祖先，再来到宣政殿登基 。即位之后，完颜雍下旨改元大定，并不再承认完颜亮的皇帝身份 。
11月2日，完颜雍登基的消息传到完颜亮军中 。原本手握重兵的完颜亮若是立刻调头北上，胜败之数尚能预料 。可是此前刚吃了败仗的完颜亮不甘心失败而回，决心先挽回颜面再撤兵，至少保证宋军不敢追击吧 。
没有想到的是，宋军在虞允文的指挥之下，在采石矶大败金军 。惨败之下的完颜亮失去理智，发出了“三日渡江不得，将随军大臣尽行处斩 。”这样的圣旨，终于激起了兵变 。
11月27日，兵马都统领耶律元宜联手近卫军一同发难，将完颜亮缢杀 。耶律元宜随即率军北返，并承认完颜雍的皇帝身份 。
大定二年（公元1162年）四月，完颜亮被降封为海陵郡王，谥号炀 。
元朝两都之战致和元年（公元1328年）七月，元朝皇帝也孙铁木儿在上都去世，享年36岁 。皇帝去世的消息传到大都，知枢密院事燕帖木儿拥立武宗第二子图帖睦尔发动政变 。九月，图帖睦尔称帝，改元天历 。
图帖睦尔的父亲武宗当年在成宗去世后，依靠弟弟仁宗在大都发动政变夺得了皇位 。武宗登基后封弟弟为皇太弟，约定皇位"兄弟叔侄世世相承" 。
武宗去世后果然传为给了弟弟仁宗，但仁宗登基后却把武宗的几个儿子剥夺了继承权 。仁宗去世后，其子英宗继位 。但英宗在"南玻之变"中被弑身亡 。由于英宗既无子嗣，又无兄弟，其堂叔晋王也孙铁木儿率军南下，靠实力夺得了皇位 。
现在也孙铁木儿，朝中同情和支持武宗子嗣的大臣立刻趁机发难 。而在上都的丞相倒剌沙听闻消息后拥立皇太子阿速吉八即位，改元天顺 。经过两个月的激战，到十月中旬，来自大都的军队包围上都 。丞相倒剌沙投降被杀，天顺帝阿速吉八则在乱军中失踪 。史称"两都之战" 。
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元文宗图帖睦尔画像
图帖睦尔迫于压力，逊位为皇太子，请兄长和世?继位，是为元明宗 。天历二年（公元1329年）正月，和世?在漠北即位 。八月，和世?抵达中都，和弟弟图帖睦尔会面 。双方进行了友好的会谈，会议气氛十分热烈 。但是五天后，和世?却突然在中都暴毙，享年30岁 。
明宗之死，历来被认为是图帖睦尔和权臣燕帖木儿合谋所致 。元代著名诗人萨都剌曾赋诗予以讽刺：
明朝靖难之战"当年铁马游沙漠，万里归来会二龙 。周氏君臣空守信，汉家兄弟不相容 。只知奉玺传三让，岂料游魂隔九重 。天上武皇亦洒泪，世间骨肉可相逢？"
洪武三十一年（公元1398年），明太祖朱元璋去世，皇太孙朱允炆继位 。
朱允炆登基之后，采取了一系列激烈的削藩手段 。在不到一年的时间里，朱元璋的五个儿子周五、齐王、代王、岷王、湘王不是被削爵降为庶人，就是被逼自杀 。一时之间血雨腥风，宗室人人自危 。
建文元年（公元1399年）六月，朝廷终于把矛头对准了当时宗室之中资格最老，威望最高的燕王朱棣 。而燕王在伸头一刀缩头一刀的局面之下起兵造反，称为“靖难” 。
当年十月，朱棣北上大宁，将弟弟宁王朱权及其精锐护卫官军收入麾下，靖难军队实力大增 。十一月，曹国公李景隆率领的大军在郑村坝被击溃 。建文二年四月，李景隆再次在白沟河失利，自从朝廷从战略攻势转入守势 。
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此后又经过一年多的拉锯，朱棣于建文三年年底再度出兵千里南下，直捣南京 。建文四年四月，燕军在灵璧击破官军主力，包括平安在内的大批高级将领被俘 。
5月7日，燕军突破淮河防线 。6月1日，江防都督佥事陈瑄投降朱棣，6月2日燕军渡过长江 。6月8日，燕军兵临南京城下 。6月13日，燕军从金川门入城，皇帝朱允炆在皇宫奉天殿殉国 。
6月17日，朱棣在奉天殿登基称帝 。
明朝夺门之变大明正统十四年（公元1449年）8月15日，御驾亲征的皇帝朱祁镇所率领的大军在土木堡被瓦剌人击溃 。皇帝本人被俘，扈从文武大臣几乎全军覆没 。
消息传回北京之后，皇太后孙氏立朱祁镇的弟弟郕王朱祁钰为帝，尊朱祁镇为太上皇帝 。第二年景泰元年（公元1450年）八月，朱祁镇在做了一年俘虏之后被放回北京 。兄弟二人在东安门匆匆见了一面，这位太上皇帝就被送入南宫软禁起来 。
但是从景泰七年（公元1456年）年底开始，皇帝朱祁钰就身染重病，连景泰八年的正旦大朝会都无法参加 。由于皇帝唯一的儿子已经夭折，群臣请求复立太上皇帝长子朱见深为皇太子 。
深知皇帝病情的野心家太子太师、武清侯石亨为了争取利益最大化，于正月十七日深夜联合一群不得意的臣子裹挟太上皇帝发动夺门之变，重新登基 。朱祁镇复位之后，石亨等人立刻将功勋大臣于谦处死 。而在局势稳定之后，2月1日借皇太后的名义，将朱祁钰仍旧废为郕王，送皇宫西内静养 。2月17日朱祁钰去世，谥曰戾 。
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结语：在以上几场叛乱之中，以明朝燕王朱棣的难度最大 。从北京杀到南京，跨越长江天险，打垮百万大军，这是真真正正的前无古人，后无来者 。元朝两都之战也不容易，以窜逆对抗正统皇帝，居然还打赢了 。金国完颜亮是自己作死的典范，后院起火却还要和南宋死磕 。明明手握重兵，最后却被部下干掉 。李隆基的唐隆政变也是非常凶险，只有明英宗的复位显得那么的轻易 。
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