飞船 2次推迟发射之后，中国天舟二号成功升空，天和机械臂将捕获飞船
在连续2次推迟发射之后，5月29日晚上8:55分，中国天舟二号成功发射，长征七号预计起飞约600秒后船箭分离，预定入轨轨道为200×355km×41.47。
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天舟一号之所以要选择5月29日晚上8:55分发射，是因为在5月29号UCT 12:47左右，天和核心舱会经过广西到茂名到东沙西南，天舟二号发射即可快速入轨追赶上天和，完成会面。
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顾名思义，天舟是纯用来货运的飞船。这就意味着它相比载人航天的神舟飞船，不必考虑复杂的生命保障系统、再入大气时的保护系统，也不必携带复杂的通讯设备和飞船控制系统，成本大大降低，而运输的有效重量大大提高。
【 飞船|2次推迟发射之后，中国天舟二号成功升空，天和机械臂将捕获飞船】
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天舟二号货运飞船由货物舱和推进舱组成，在轨寿命不小于12个月，发射重量13.5吨，运货能力6.9吨，载货比超50%，是目前现役运货能力最强的货运飞船。
按照任务规划，天舟二号货运飞船飞船密封舱携带上行货物重量约 4.69 吨，推进剂 1.95 吨，物资总重近 6.64 吨，共携带了160多个货包、200多件货物，包括 3 人 3 个月航天员消耗品、2 套舱外航天服、平台物资。
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这些物资中有5组20个气瓶，是空间站的耗材。这些气瓶看起来和普通的氧气瓶很像，但材料安全性更好，里面装着氧气、空气、氮气等各类气体，身处真空环境中，人体平时无意识中呼吸的气体变成珍贵资源，这些气体将在必要时候要为空间站补足气压。还有十几个水囊，它们不仅是日常用水的一部分，还可以水制电解氧。
不过天舟二号的任务非常重要，不仅是运输物资，还要进行遥操作交会、前向对接口补加试验、机械臂转位试验等关键技术验证。
我们要知道，天和核心舱包括节点舱、生活控制舱和资源舱三部分，总计有5个对接口，小柱段前端节点舱有4个对接口（1个轴向对接口、1个径向对接口和2个停泊口，对接口用于载人飞船、货运飞船及其他飞行器访问空间站、停泊口用于两个实验舱与核心舱组装形成空间站组合体），资源舱也有一个对接口，另有一个出舱口供航天员出舱活动。
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天舟二号配置主动对接机构，具备全方位自主交会对接能力，可多次完成推进剂在轨补加。所以天舟二号要做的第一件事就是与天和号核心舱的资源舱对接，然后对天和号进行后向补加推进剂，再然后就是静静地等待神舟12号的到来，宇航员再将生活物资转移天和核心舱的货物区。
当神舟12号与节点舱分离之后，天舟二号将与天和号资源舱对接口分离，并绕飞至天和号节点舱重新进行对接，再次进行前向推进剂补加。而在神舟13号到来之后，天舟二号还要进行“机械臂转位试验”的技术验证。
什么意思呢？我们要知道，“天和”核心舱外有一对大型机械臂，为我国首个具有七个自由度的机械臂，七个自由度意味着什么？这是对人类手臂的最真实还原。该型机械臂并非固定安装在舱体表面，核心舱机械臂可以通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，实现舱体表面爬行转移，只要有适配器的地方它都可以爬行。从而以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。
而天舟二号先行与节点舱分离之后，就会临时停泊在核心舱外，天和机械臂对天舟二号执行悬停捕获操作，随后辅助天舟二号执行转位对接试验。在完成了转位对接试验之后，天舟二号也就完成了自己的使命。
天舟二号进行的此次试验，是为了验证天和核心臂辅助对接技能，以后来访航天器配置适配器也可与之对接，机械臂也能实现悬停捕获与辅助对接功能，从而为问天与梦天两个实验舱的到来做准备。
“问天”兼有组合体控制与应用实验功能，也是航天员的工作生活场所和应急避难场所。它的主要任务是支持开展密封舱内专项实验和舱外试验，备份核心舱部分平台功能，并配置了主份气闸舱。而“梦天”的主要任务则是支持密封舱内应用和舱外试验，并配置了货物专用气闸舱，可在航天员和机械臂配合下，支持载荷和设备自动进出舱。
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