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在这场太空竞赛当中 ， 除了美苏的载人航天技术 ， 行星探测器也是非常重要的探查太空的工具 ， 苏联在这期间发射了50个行星探测器 ， 试图对火星和金星进行观察和探测 ， 但是最终成功发射的不到一般 ， 只有18个发射成功和部分成功 。
而美国在太空竞赛期间一共发射出了20个行星探测器 ， 其中有3个发射失败 ， 其余的探测器分别对太阳系的行星进行了探测 ， 并将相关数据发回了地球 ， 使得人们进一步加深了对于这些以往只能用望远镜进行远程观察的行星 。
在美国这些探测器里 ， 有四个探测器——“先驱者”10号和11号 ， 以及“旅行者”1号和2号——在完成了探查行星任务以后 ， 又担负了更加艰巨的使命 ， 分别向着太阳系不同的边缘前进 。
太阳系的四道“墙”随着空间探测器驶离地球 ， 距离我们的位置越来越远 ， 根据它们兢兢业业传回到地球的相关数据 ， 我们也对太阳系远处越来越了解 。
同时我们也发现 ， 地球之外的太阳系中似乎有着四道“墙” ， 如同屏障一样拦在太阳系当中 ， 这是怎么回事呢？
第一道墙是小行星带 ， 它位于火星和木星的轨道之间 ， 因为太阳和木星的强大引力 ， 这些形成于太阳系早期的星子们互相撞击 ， 而分裂破碎的它们也就无法积聚成为大行星 ， 而是因此产生出越来越多的残骸和碎片 ， 并在此处聚集 。
根据天文学家们的观察和分析 ， 他们认为小行星带中有着大概超过50万颗以上的小行星 ， 98.5%被发现的小行星都是在这个区域的 ， 因此也被叫做是主小行星带 ， 被天文学家们进行编号的都也有超过12万颗了 。
而我们如果想要飞出太阳系 ， 首先就是要跨越这道小行星带形成的墙 。 虽然这里小行星非常多 ， 但我们其实并不用太过担心 ， 因为这里的空间非常大 ， 除了目前为止发现的几个较大的小行星以外 ， 其他的小行星都比较小 ， 甚至是尘埃那么大 。
也因此 ， 小行星带从天文尺度来看可能密度很高 ， 但实际上非常稀薄 ， 天体之间的间隔极其大 ， 早前人类发射的太空探测器都没有在穿梭小行星带的时候发生什么意外 。 也就是说 ， 太阳系的第一道墙我们不用担心 。
第二道墙就是柯伊伯带 ， 这里位于海王星轨道的外侧区域 ， 它如同小行星带一样有着许多的小行星 ， 但比其更加宽广 ， 甚至是小行星带的20倍 ， 像是甜甜圈一样 ， 许多的天体分散在其中 。
科学家们认为 ， 柯伊伯带的天体非常之多 ， 可能有着10多万个直径在100千米以上的天体 ， 甚至有些能达到几千米 。
柯伊伯带可能和小行星带的天体一样都是在太阳形成之初的残余 ， 而不同于后者岩石和金属构成的小行星 ， 前者大多都是水、甲烷、氨等物质组成的沸点比较低的冰冻物体 。
而柯伊伯带因为距离太阳较远 ， 受到太阳的引力也较小 ， 同时海王星的引力也对这些天体的影响非常微弱 ， 因此轨道上的部分天体也较为不稳定 。
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