Type-C|小米公开仿生四足机器人 将设立机器人实验室、开源社区

【环球网科技综合报道】8月10日 , 小米首款仿生四足机器人CyberDog正式亮相 。 小米表示 , 会将该研发成果向全球开源 , 并设立小米机器人实验室 。
【Type-C|小米公开仿生四足机器人 将设立机器人实验室、开源社区】据了解 , CyberDog搭载高精度环境感知系统 , 全身具有11个高精度传感器 , 包括触摸传感器、摄像头、超声波传感器等 , 可主动探测外部细微变化 , 衍生更符合生物直觉的交互功能 , 以及环境感知、分析能力 。 CyberDog还内置超感视觉探知系统 , 可实现自主识别跟随、SLAM建图和导航避障功能 。

Type-C|小米公开仿生四足机器人 将设立机器人实验室、开源社区
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此外 , CyberDog搭载小米自研高性能伺服电机 , 可提供32N·m最大输出扭矩、220rpm最大转速以及3.2m/s最快行走速度 , 帮助CyberDog完成各类高速运动及后空翻等高难度动作 。
CyberDog还具备丰富的外设扩展能力 , 拥有3个Type-C和1个HDMI接口 , 可以外接探照灯、全景相机、运动相机、激光雷达等多种扩展设备 , 从而覆盖更多应用场景 。
据小米方面介绍 , 用户可以通过语音、遥控器、手机多种方式操控CyberDog , 并可以通过“铁蛋铁蛋”唤醒词向CyberDog下达指令 。
值得一提的是 , CyberDog中的部分算法源于开源社区 , 小米也将设立小米开源社区 , 通过开源的方式 , 陆续将其中一些成果与更多开发者共享 。 同时 , 小米还将设立小米机器人实验室 , 进一步推动该领域的技术发展 。

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