编者按：国家统计局公布的数据显示 ， 尽管遭受新冠肺炎疫情的冲击 ， 以新产业、新业态、新模式为主要内容的发展新动能依然实现快速增长 ， 成为推动中国经济高质量发展的强大支撑 。 为此 ， 人民网推出“发现中国经济新动能”系列报道 ， 从“创新驱动、转型升级、经济活力、知识能力、网络经济”五个维度 ， 展现中国经济新动能的蓬勃生命力 。
年龄5岁 ， 身高1.30米 ， 体重63公斤 ， 性格活泼开朗；爱好跑步、瑜伽、打太极 ， 擅长下棋、写字、画画；曾在国家级文艺活动中演出、国际性会议中担任主持人 ， 扮演过舞者、导览员等多种角色……这不是一份“神童简历” ， 而是机器人Walker X的自我介绍 。
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Walker X 在世界人工智能大会上展示下象棋技能 。 （受访者供图）
“Walker ， 跳个舞吧！”“Walker ， 我心情不好 ， 陪我玩会球 。 ”“Walker ， 帮我按摩好吗？”……话音刚落 ， Walker眨一眨显示屏上的两只大眼睛 ， 移动双手双脚 ， 开始完成指令 ， 俨然是一位“有求必应”的“暖男” 。
机器人 ， 是先进制造业的关键支撑装备 ， 也是推动人类生活方式转变的重要突破点 。 人形机器人 ， 更是因其在软硬件上的高标准及算法技术上的复杂度 ， 成为行业创新与技术攻关的难点 。
出生5年来 ， 从“脖子以下都是腿”的原型机 ， 成长到如今能走能跳、会沟通会感知的“X”版本 ， Walker每一步的成长都经历了复杂的技术更迭 ， 也汇聚了当代中国巨大的创新活力与能量 。
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优必选科技自主研发的机器人伺服驱动器 。 （受访者供图）
Walker身上的核心零部件——高性能伺服驱动器 ， 就是打破国际垄断、实现自主量产的范例 。
据介绍 ， 伺服驱动器是直接实现机器人运动能力的部件 ， 它在机器人系统中的功能等同于人体的关节组织 。 一般意义上讲 ， 安装越多伺服驱动器的机器人 ， 越能实现复杂的运动功能 。 通常情况下 ， 一个具备基本仿人运动能力的机器人至少需要安装20-30个伺服驱动器 。 而能够灵活完成按摩、下棋、物体分拣等多种复杂行为的Walker X ， 则要身负41个高性能伺服驱动器 。
据了解 ， 服务型机器人伺服驱动器技术门槛高 ， 由于安装空间和应用工况的限制 ， 不仅需要体积小、重量轻 ， 还得具备大扭矩、高精度的特点 。 目前从全球范围来看 ， 能够实现商业化的服务机器人专用伺服驱动器的产品较少 ， 单个价格高达几千到一万多美金不等 。
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