技术|“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考

由于疫情原因 , 我们遗憾错过了在北京小米总部第一时间体验CyberDog , 即机器狗铁蛋的时机 。 最近趁着小米CyberDog开启全国巡店活动 , 我才“利用职务之便” , 有机会对它进行了深入体验 。
的确 , 前有早已成名的波士顿动力 “网红”机器狗Spot , 后有登上春晚舞台的优必选的“拓荒牛”、宇树科技的“犇犇” , 以及腾讯机器狗Max……虽然小米相比他们更有国民品牌的属性 , 但机器狗已经不稀奇了 , 那铁蛋的诞生对小米和仿生机器人行业又能带来什么呢?

技术|“铁蛋”遛后感:关于CyberDog仿生四足机器人的思考
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现阶段到底能做什么
从外表上看 , 铁蛋和其他机器狗相比 , 大体上外观和体型都比较统一 。
体型就跟一只中型犬差不多 , 头部、眼睛、尾巴、四肢 , 都有模有样 。 跟据小米的官方数据 , 体重14公斤 , 也跟狗狗差不多 , 还好它不会长胖 。

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那铁蛋能做些什么呢?像行走、趴下、跑步、打滚、握手、跳舞、转圈、作揖等一系列动作都难不倒它 , 就这样逗它都能玩很久 。
当然 , 铁蛋不止能做这些动作这么简单 , 它还支持自主识别跟随功能 。 选定铁蛋要跟随的目标后 , 它便会认准主人 , 主人走到哪它便跟到哪 , 途中遇到障碍也能绕过 , 带铁蛋出门遛弯也不成问题 。
同时铁蛋比真狗还更听话 。 与小米生态链的其他产品一样 , 铁蛋内置小爱同学 , 只是唤醒词变成了“铁蛋铁蛋” , 以上指令都可以通过语音指令实现 , 同时还可以跟小爱同学一样 , 控制家中的智能设备 。
除了语音之外 , 还有专门的APP可以控制铁蛋 。 虽然这个APP仍处于开发之中 , 界面没什么美观可言 , 不过它的功能已经比较齐全 , 使用起来没有门槛 。
APP界面的两侧是两个圆盘摇杆 , 通过滑动摇杆便可控制铁蛋前后左右移动或身体上下左右俯仰倾斜 。 铁蛋的各种动作按键则集中在界面的中间区域 , 跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈等 , 要啥点啥即可 。
铁蛋的速度最快可以达到3.2m/s , 出于安全考虑 , APP中还添加了急停功能 , 点击急停按钮 , 不管铁蛋正在做什么都会瞬间失去动力 , 乖乖趴下 。
可以看到 , 铁蛋目前掌握的技能确实较为基础 , 小米也是将其定位为工程探索阶段 , 并公布了开源共创计划 , 在铁蛋背上还有3个Type-C接口、1个HDMI接口 , 为更多功能开发和升级留下了空间 。 相信随着大佬的魔改 , 铁蛋将会有更多新玩法问世 。

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