本报讯（采访人员王绍芳）“激光雷达三维建模已完成 ， 具备定位条件 ， 机器人开始断引线操作 。 ”日前 ， 在西青区津涞公路 ， 国网天津城西公司应用配网带电作业机器人 ， 完成全国首次雷达自主扫描的带电断引线作业 ， 实现了智能化检修作业新突破 。
“带电断引线是配网带电作业中较为常见的一类作业项目 ， 对消除10千伏线路隐患保障民生供电具有重要意义 。 ‘人工操作机器人寻找断引线作业’升级为‘机器人自主扫描断引线作业’ ， 其完成三相带电断引线作业时间由60分钟缩短至30分钟 ， 短、平、快的优势突显 。 ”现场工作人员告诉采访人员 。
【电网|电网智能化检修新突破】据介绍 ， 该带电作业机器人拓展了雷达自主扫描功能 ， 装载机器人的斗臂车上升到预定位置后 ， 能够通过动态激光雷达三维建模的方式 ， 精准计算出需要断引线作业的位置 ， 依托机械手臂自主抓取引线完成断线工作 ， 并将断下的引线放入绝缘斗 ， 提升了作业质效性与规范性 。 作业过程中 ， 辅助操作人员仅需通过地面PAD终端进行 “一键式”校验操作 ， 作业全程由机器人自主完成 ， 断引线时效性、精准性、安全性得到了进一步提高 。
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