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2012年 ， Kiva被亚马逊收购 ， 这种新式的仓储分拣机器人开始进入国内视线 ， 不久后 ， 引发国内AGV产业新革新 ， 国内AGV铺天盖地的纷纷而至 ， 在这3-5年时间里 ， 出现了一大批AGV厂商 ， 而且产品同质化很严重 ， 但在这种新型的机器人拣选方式逐渐规模化应用之际 ， 瓶颈期似乎也随之到来 。
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目前中国AGV机器人的需求旺盛 ， 需求领域较为集中 ， 2012年国内做AGV本体的企业在20家之间 ， 但到了2015年12月 ， 这个数据基本上翻了三倍 ， 其中大部分都是仓储类AGV企业 。 AGV在生产制造、物流、巡检等行业的应用日益广泛 。 目前汽车行业、家电制造等生产制造领域仍是中国AGV主要需求市场 。 两大行业对AGV需求稳定 ， 但对于产品智能自动化等要求越来越高 。
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但此前仓储分拣机器人在国内并没有应用 ， 这些创业公司面临的 ， 是广阔的仓储物流市场 ， 也是一个全新的领域 ， 如何让国内客户接受 ， 这是横亘在当时仓储机器人企业面前的一大难题 。
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仓储AGV也开始成为所谓的“风口” ， 资本相继涌入 ， 可以说 ， 仓储AGV的爆发带动了整个AGV行业的繁荣 。
但在仓储AGV在国内兴起后的第5年 ， 没有延续住以往的火热态势 ， 尤其是在电商行业已渐有遇冷趋势 。
据了解 ， 几大电商企业例如天猫、苏宁等对仓储机器人的投入开始逐渐减少 ， 而中小型电商依旧都还处于观望状态 。 此外 ， 国内几个大型电商大部分投资AGV企业或者自己开发AGV ， 垂直电商推进缓慢 ， 而国外电商企业则一般寻求集成商合作 。 总体而言 ， 今年电商行业的项目确实有限 。
但是倉儲行業還沒到达瓶颈 ， 目前仓储自动化规模很低 ， 远没有到达饱和状态 ， 尤其是电商仓储 ， 自动化渗透率不到1%
从技术层面来说 ， 仓储类AGV当前首要的 ， 应该是在当前产品的基础上去二次创新 ， 提供更高效率以及更具成本的解决方案 。 例如凌鸟的“料箱到人”机器人 ， 就是在Kiva的基础上 ， 将拣选方式从“货架到人”创新为“货箱到人” ， 这样 ， 机器人能够更为准确地根据订单需求提供相应货物 ， 同时节约拣选站的占地空间 。
【机器人|AGV拐点已至，仓储类AGV企业再次創新？】除了在拣货方式上的创新之外 ， 更为柔性化的自然导航方式如激光slam和视觉slam的应用、与人工智能技术的结合 ， 通过智能算法让物流运营更智能高效 ， 解决机器人调度、库存管理和订单执行上的综合优化问题等都是AGV企业为了提高效率在技术层面所做的努力 。
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