国家航天局 最刺激的遥控车！ 钱报记者专访火星车“驾驶员”
钱江晚报·小时新闻采访人员 陈伟斌 通讯员 陈曦
2021年5月15日，天问一号在火星成功着陆。一周之后，也就是5月22日，国家航天局宣布，祝融号火星车已经成功驶上火星表面。
在北京航天航天飞行控制指挥大厅，看到天问一号成功着陆的那一刻，张辉充满了紧张和期待。
属于他的真正考验来了。
如何“驾驶”火星车、过程中有哪些挑战、如何成为一名合格的火星车“驾驶员”……小时新闻专访了我国首次火星探测任务遥操作总体主任设计师张辉，听听他怎么说。
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美国“好奇”号火星车
我国“天问一号”探测器搭载的火星车，个头上比月球车略大。张辉和团队的工作就是“驾驶”这台车。
“这个‘驾驶’不同于在地面开车，眼睛看着方向盘实时操作。”张辉解释，整个过程分成三大步：感知、移动、探测。首先通过器载的双目相机，对于前方的区域拍图，图像获取到地面，地面基于视觉图像进行火星环境的地形重构，再通过智能规划算法规划出最优的移动路径，转化成控制指令，控制火星车移动到希望的目标点。到达之后，开启相应的器载科学设备进行科学探测，获取有价值的科学数据，“完成科学探测任务就是我们的控制目标。”
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“祝融”号火星车模型
如果仍有些晦涩难懂，张辉又做了更为简单的理解：人在地面行走，先通过眼睛观察地形和环境，然后规划去目的地的路线，再通过大脑控制肢体去完成移动，到达后，开始完成计划中的事情。比如，去海边拿出照相机拍照。
在“驾驶”月球车时，感知、移动、探测一些列操作是连贯性。但对于火星车来讲，由于测控条件、通信数据量、有限工时等约束，这样的一个过程可能要分成好几个火星日来完成。“可能一天下来是拍图，下一天移动，再下一天探测。”张辉说。
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