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春秋战国时期，有一种殉葬用的"俑" ， 是最早的机器人的雏形 。据《礼记·檀弓》，孔子"谓为俑者不仁" 。郑玄注:"俑，偶人也 ， 有面目机发，有似于生人 。"皇侃疏:"机械发动踊跃，故谓之俑也 。"孔颖达正义:"刻木为人，而自发动，与生人无异 ， 但无性灵知识 。"又《孟子·梁惠王》:"仲尼日:始作俑者，其无后乎为其像人而用之也 。"焦循《孟子正义》:《广雅》引(张揖)《埤苍》云:"俑，木人，送葬设关而能跳踊，故名之 。""为其像人者，谓为其像人之转动跳踊也 。"可见"俑"就是由简单机械发动能够自己转动跳跃的木人 。
中国古代坟中墓中陪葬用的偶人 。是象征殉葬奴隶的模拟品 。东周墓中出现渐多，秦汉至隋唐盛行，北宋以后逐渐衰落，但仍沿用到元明时期 。俑的质料以木、陶质最常见，也有瓷、石或金属制品 。宋代以后纸明器开始流行，陶、木、石质的俑开始渐渐减少 。俑的形象，主要有奴仆、舞乐、士兵、仪仗等 ， 并常附有鞍马、牛车、庖厨用具和家畜等模型，还有镇墓胜的神物 。俑大多真实地模拟着当时的各种人物，因而可以考见当时社会的生活习俗，也是研究各代舆服制度的重要资料 。俑还可以反映出各个时代雕塑艺术的水平 。
【什么是俑 什么是俑之城的视频】
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