首先，要将无机和有机区分开来 。然而并不是所有的有机物都是生命体 。具有生命活性的有机物及其组合，才开始进入生命的概念 。
生命最初的意义就是自主性 。当然这跟哺乳无关，但是这却很重要，是解决题主问题的基础 。因为有了自主性，就有了繁衍的需求 。
能够繁衍，才进入生物的范畴 。一切的生物都能繁衍，而繁衍的形式多种多样 。最基础的便是分裂 。当然，你如今依然可以把一切繁衍都看成是细胞的分裂……一系列的分裂活动 。
那么，这就进入了幼体的存续范畴 。繁衍出的幼体怎么保证一定能延续成体特征呢？它必须得能长大 。于是，维持幼体成熟的成功率的机制就登场了 。
我们都知道，卵天生是带有卵黄的 。这就是最基础的后续支撑系统 。低级生物靠卵黄就能支撑幼体发育为可自主进食的形体 。但是更复杂的生物呢？它们必须靠成体的哺育 。
这时候，题主的问题就登场了 。怎么哺育幼体呢？有些是喂食，比如鸟 。父母必须轮流为其捕食并且喂养 。这样搞得父母很累 。那么有没有更便捷的方式呢？那就是哺乳 。父母再也不用要把食物弄碎喂养幼体了，母体只需要自己吃饱，然后自体分泌一种富含营养又很容易吸收的叫做乳汁的物质专供幼体成长使用 。
【哺乳动物的意思：如何哺育幼体？】这种动物就叫哺乳动物 。
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