1992年5月7号 , 奋进号航天飞机载着7名宇航员浩浩荡荡飞往太空 。
这是奋进号航天飞机的首次飞行任务 , 在进入太空后 , 航天飞机就对卫星穷追不舍 , 卫星当时的速度是每小时28000公里 , 航天飞机苦苦追寻了3天时间 。
最终在360公里的轨道追上卫星 , 与其距离仅15米 。
首次抓捕卫星失败由于是自旋稳定卫星 , 每秒钟大约就要转一圈 , 航天飞机想要把卫星带回地球 , 第一步就是让卫星停止旋转 , 然后用机械手臂捕获卫星 , 固定到航天飞机货舱进行维修 。
否则面对一个不断旋转的卫星 , 机械手臂一旦靠近 , 搞不好就是两败俱伤的结果 。
所以 , 让卫星停止旋转这个重任 , 就落到宇航员的身上 , 从确定对卫星进行维修后 , 宇航员就在水中进行了为期2年的训练 。 宇航员拿一些机械装置 , 训练如何让模拟的卫星停止转动 。
第一个出舱的是皮埃尔·索特 , 他站到机械手臂顶端的平台上 , 与训练中一样 , 手里拿着一根长4.5米 , 重72公斤的机械装置 , 想办法插入到卫星尾部的结构环中 , 让卫星停止旋转后 , 再利用航天飞机机械手臂捕获卫星 。
虽然经过两年的训练 , 但是在失重的太空环境 , 航天飞机与卫星都高速飞行 , 并且卫星还在自转的情况下 , 想要精准的把机械装置插入卫星底部 , 显得非常困难 。
为了防止弄坏卫星 , 不得不小心翼翼 , 每次距离成功就只有一点点 , 但就是无法精准插入卫星的结构环中 。 在经过几个小时的尝试后 , 不仅没有成功 , 还把卫星弄得摇晃起来 , 最终机长下令 , 让精疲力尽的索特回舱休息 。
经过一天的休息 , 第二天索特再次出舱 , 与第一天的情况一样 , 与同伴交流的时候 , 他有些不甘说到:卫星旋转太快了 , 每当感觉要抓住它的时候 , 又被它给跑掉了 。
这次索特回舱总结经验 , 他认为利用机械装置 , 在不破坏卫星的情况下 , 根本就无法抓住卫星 , 主要原因是太空环境与水中的模拟训练有很大的不同 。
在太空环境中 , 宇航服会变得坚硬不少 , 不仅会造成行动不便 , 而且会让手掌的触觉变差 , 并且卫星的重量达到4吨 , 即便机械装置靠近合适的位置 , 也容易被摆脱 , 一个人的力量很难让它停止下来 。
徒手抓卫星难道这次任务就这么失败了?
不!好戏还在后头 。
经过NASA专家和奋进号宇航员根据现场情况进行商讨 , 最终提出一个惊人的方案 , 那就是既然机械装置不好用 , 就徒手去抓 , 既然一个人的力量不够 , 那么就三个人一起去 。
事实上 , 这个方案是一个非常冒险的行为 。 要宇航员赤手空拳去抓捕4吨重的卫星 , 将会面临两个风险 。
1、宇航员面临的风险
在太空中飞行的卫星 , 其形状并不是一个光滑的球状物体 , 卫星有个尖锐的边缘 , 当宇航员赤手空拳去抓的时候 , 旋转的卫星很可能会划破宇航服 。
由于宇航服内部是经过加压的 , 一旦其破裂口达到0.6厘米 , 宇航服就会泄露压力 , 而科学家推测在宇航服内部失去压力后 , 宇航员在太空中只有20秒时间进行自救 , 这个时间对太空行走的宇航员来说 , 是远远不够的 , 所以宇航员可谓命悬一线 。
2、航天飞机和卫星面临的风险
三名宇航员动作必须保持一致 , 并且力度也要控制好 , 而且不能在一个点上同时用力 , 必须在120°的角度上控制住卫星 。
因为卫星旋转速度比较快 , 如果力度没有保持一致 , 那么卫星的飞行姿态将会发生变化 , 一个旋转并且时速高达28000公里的卫星 , 其飞行姿态的变化 , 后果将非常严重 。
后果轻的 , 卫星会坠落大气层中 , 导致整个任务失败 。
如果后果严重些 , 航天飞机和卫星两个高速运动的物体 , 在如此近距离下 , 会发生碰撞 , 那么就不要说任务了 , 7名宇航员将永远无法返回地球了 。航天飞机在太空经过几天的飞行 , 燃料已经不支持他们继续待在太空中 , 经过短暂的休整和商讨后 , 5月13日 , 徒手抓卫星的方案正是开启 。
5点12分 , 索特第三次走出航天飞机 , 紧随其后的就是航天员理查德·希布和托马斯·埃克斯 , 在三名宇航员到达自己指定的位置固定好后 , 剩余的宇航员驾驶航天飞机慢慢的靠近卫星 , 直到三名宇航员伸手就可以触摸到卫星的距离 。
在一切准备就绪后 , 当天晚上7点59分 , 随着一声令下 , 三名不同方位的宇航员同时伸手抓住卫星 , 卫星在突然受到外力后 , 有些摇晃了起来 , 最终希布看准时机 , 一手抓着卫星 , 一手迅速的将机械装置安装到卫星底部的结构环上 , 最终驯服了这颗4吨重的庞然大物 。
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