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1610年 ， 伽利略自制出了世界上首个天文望远镜 ， 随后他发现了木星旁边的四颗卫星 。
一颗躲在木星后面的卫星引起了伽利略的注意 ， 它的表面似乎有非常厚的冰层 ， 一道道裂缝让这颗星球看起来满是伤痕 ， 有冰自然就可能有水 ， 有水就激活了生命之源 ， 在冰封的海面之下 ， 或许是一片生机勃勃的海洋世界 。
欧罗巴又称木卫二 ， 是距离木星最近的卫星之一 。
它的尺寸和月球相近 ， 直径大约为3138公里 ， 是木星已知的80颗卫星中第四大卫星 ， 组成欧巴罗的主要成分是硅酸盐岩石 ， 从这一点看 ， 它和地球其实是十分相像的 。
不过木星和太阳的距离达到了7.78亿公里 ， 相当于地日距离的五倍之多 ， 这就意味着欧罗巴应该是一个寒冷的冰冻世界 ， 但一些研究表明 ， 它的含水量似乎比地球还要多 。
多年以来 ， 先驱者10号 ， 11号 ， 航海者1号2号以及伽利略宇宙飞船都对欧罗巴进行近距离探索过 ， 通过它们传回的数据 ， 科学家对欧罗巴有了更详细的了解 。
欧罗巴的确是一颗冰冻星球 ， 它表面的冰层达到了16公里厚 ， 但因为它和木星离得很近 ， 木星的强磁场加热了欧罗巴的内核 ， 所以在欧罗巴厚厚的冰层之下 ， 是深度可能超过100千米的冰下海洋 ， 地球的储水量仅有欧罗巴的一半 。
地球最初的生命就诞生于海洋之中 ， 在欧罗巴星球上的发现让科学家为之振奋 ， 或许外星生命不在遥远的上万光年之外 ， 就在太阳系之内 。
2012年哈勃望远镜的紫外光谱数据表面 ， 欧罗巴的表面有大量的水汽从冰层中喷出 ， 其高度直达200千米 ， 为了确认这一现象 ， 2016年的2月至5月 ， NASA的行星科学家卢卡斯利用夏威夷的凯克天文台再次对欧罗巴进行了17次夜间观测 。
最终于4月26日晚再次观测到了以强烈红外线波段出现的水蒸气信号 ， 估算得出 ， 这次喷发的水蒸气足有2300吨 。
这表明欧罗巴的冰下活动十分频繁 ， 既有咸水海洋 ， 又有热量来源 ， 生命诞生的要素似乎在这颗冰冻星球上齐全了 ， 我们要做的是对这颗神奇的星球进行更细致的观察 。
9月29日 ， 美国宇航局的朱诺号成功飞跃欧罗巴 ， 飞行高度低于500公里 ， 这是历史上第三次对欧罗巴近距离飞行 ， 这个由太阳能驱动的航天器 ， 获得了一些有史以来对欧罗巴表面拍摄的最高分辨率的图像 。
这张细节极为丰富的图像拍摄于欧罗巴的夜晚 ， 此时朱诺号距离欧罗巴的冰面只有412千米 ， 它唯一的光源是木星云顶反射的太阳光 ， 不过这张图像并不是由著名的朱诺相机拍摄的 ， 在弱光情况下 ， 照相机的成像性能会降低一些 ， 所以朱诺号上的恒星参考单元相机承担了这一任务 ， 在弱光条件下拍摄正是它的强项 。
整张照片拍摄的冰面宽150千米 ， 长200千米 ， 非常清晰地展示了其中纵横交错的冰脊和沟槽 ， 在整齐的交叉中 ， 右下方出现了像音符一样的物质 ， 科学家判断它可能是冰下海洋喷发时从海底涌出来的物质 。
如此神奇的星球对于人类的诱惑力实在太大了 ， 在外太空拍摄多次都不如实际登陆一次 ， 于是NASA成立了“欧罗巴快船计划” 。
【储水量远超地球，天文学家认为，遥远的木卫二上存在生命】它早期的概念规划十分激进 ， 甚至包括了一个从冰层缝隙中进入冰下海洋的潜水艇 ， 在正式立项中这个潜艇被取消了 ， 取而代之的是一个直径1米的着陆器 ， 它配备了质谱仪和拉曼光谱仪 ， 通过它科学家可以知道欧罗巴的表面上都有存在着哪些化学元素 。
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