埃拉托斯特尼地图（复原图）
他绘制了世界第一幅有经纬线的地图 。 这幅地图在前人的基础上进行的大胆的想象 ， 例如他认为非洲南部是一片海洋 ， 是可以相通的 。 早在公元前6世纪 ， 一位古埃及国王就组织了一批腓尼基人进行了一次环绕非洲的航行 ， 因而欧洲人基本是认可非洲东西海岸是可以相同的 ， 这中思想对后来的新航路开辟也有也有重要的推动作用 。 不过 ， 埃拉托色尼对亚欧大陆北部的了解还是一片空白 ， 因而他错误地认为里海就是北冰洋的一部分 。
受到亚历山大东征的影响 ， 希腊人对西亚地形的了解得以突飞猛进 。 在埃拉托色尼绘制的世界地图中 ， 有一条巨型山脉从小亚细亚一直延伸到了印度北部 ， 这实际上就现在的安纳托利亚高原—厄尔布尔士山脉—兴都库什山—帕米尔高原—喜马拉雅山 。 不过地图上似乎找不到中国的位置 。
从图中可以看出 ， 古希腊人对亚洲内陆的了解还是十分缺乏 ， 如发源于中亚的锡尔河、阿姆河等是注入咸海的 ， 而古希腊人都错误地认为它们注入了里海 ， 这点在各种古希腊地图中都有表现 。
埃拉托色尼的世界地图影响了很长的一段时间 ， 此后出现的波西多纽斯的地图、斯特拉博的地图基本都是埃拉托色尼世界地图的翻版 ， 没有太大的改动 。 直到托勒密的出现 ， 欧洲的地图绘制又得到了巨大的进步 。
托勒密地图
大约在公元前150年左右 ， 罗马帝国的托勒密绘制了一幅新的世界地图 ， 该地图最东已经到达了中南半岛和中国的南海一带 ， 可见古欧洲人的地理视野再次扩大了 。 在该地图中 ， 里海成为了一个内湖 ， 有伏尔加河注入 ， 可见罗马人对亚欧内陆的了解又深入了一步 ， 不过托勒密同样认为中亚的两大河流是注入里海的 。 而该地图虽然出现了中国的位置 ， 但是没有任何河流 。 在山脉上 ， 该地图在埃拉托色尼地图的基础上又增加了乌拉尔山 ， 此山从此被视为了亚欧两州的分界线 。
1482年的托勒密世界地图
托勒密的世界地图出现后 ， 古代欧洲人的地理视野就基本确定了 。 从罗马帝国到中世纪早期 ， 欧洲人只是将托勒密世界地图不断完善 ， 最终形成了我们现在可以看到的非常精密的托勒密世界地图 。 这幅地图定格于1482年 ， 基本能够反映大航海时代到来之前欧洲人的地理范围认知 。
1482年托勒密地图的西方部分
该地图也充满了许多的想象 ， 例如托勒密想象在地球的南部有一个“南方大陆” ， 该大陆从非洲一直延伸到了中国大陆 。 后来的西方国家绘制的地图一直都会在南方标记一个“南方大陆” ， 此举也推动了地理大发现 。 后来航海家发现了澳大利亚 ， 认为这就是南方大陆 。 后来 ， 人们又发现了南极洲 ， 可惜“南方大陆”的名字已经给了澳大利亚 。
【地理大发现之前的世界地图都是什么样子的？】1482年托勒密世界地图的东方部分
托勒密地图上的中国被标记为Serica（塞里丝卡） ， 也就是丝绸的意思 。 在中国大陆标记了中国的首都长安（塞拉） ， 可见该地图的地理信息受到了汉朝的影响 。 图中中国大陆的河流都流向了南方的海洋（南海） ， 可见西方人对中国内部的了解还是十分匮乏的 。
1450年左右 ， 威尼斯人弗拉·毛罗耗费数年 ， 绘制了当时欧洲最大、最详细 ， 最准确的地图 ， 该地图长宽为2.4米 ， 包括几百张插图 ， 3000多段文字徐苏 。 地图范围从最东的朝鲜一直到最西的冰岛、格陵兰岛 ， 基本算是古代欧洲人了解的最大世界地理范围了 。
弗拉毛罗地图
值得一提的是 ， 意大利的热那亚人尼科洛·达·康提曾经前往中国履行 ， 他在1457年绘制了一幅世界地图 ， 该地图虽然不够精细 ， 但是对中国海岸线的绘制已经有了巨大的进步 。 地图的海洋部分画出了许多翻船 ， 体现了欧洲人对世界的套索精神 。 后来这张地图成为了大航海时代的参考地图之一 。
热那亚世界地图
图中的catayum指契丹 ， 也就是中国
总体而言 ， 从希腊古典时代到大航海时代到来之前 ， 西方人的地理视野并没有扩大多少 。 由于东西方的距离太过于遥远 ， 当时的欧洲人并不知道亚洲大陆到底是什么样子 ， 只能凭借一些航海的经验简单绘制一下亚洲的模样 。 受限于航海技术 ， 欧洲人也并不知道非洲南部是什么样子 ， 因而也无法在地图上将之体现出来 。 尽管如此 ， 欧洲人能够在古代绘制出如此的世界地图 ， 那已经是世界先进水平了 。
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