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先说答案：天上卫星的时间之所以会变快 ， 是狭义相对论和广义相对论效应共同起作用的结果 。
按照狭义相对论的诠释 ， 当速度达到亚光速 ， 就会出现比较明显的时间膨胀效应 ， 也就是速度越快 ， 时间就越慢 。 卫星的速度比地球表面的速度快很多 ， 虽然相比亚光速要慢很多 ， 但不断积累下来还是比较明显的 。
而根据广义相对论 ， 引力越大时间流逝速度就越慢 ， 卫星上的引力比地面的引力更小 ， 所以卫星上的时间比地面上的时间更快 。
【相对论：卫星上的时间变快了，为什么会变快，时间的本质是什么？】把速度效应和引力效应总合起来计算 ， 最终的结论就是：卫星上的地面比地面时间要快 ， 我们每天使用的卫星导航系统里 ， 卫星上的时间要比地球表面时间每天快大约38微秒（一微秒等于百万分之一秒） 。
不要小看这38微秒 ， 认为误差微不足道 ， 但由于导航系统要求非常精确 ， 随着误差的不断累积 ， 误差就会越来越大 ， 最终导航系统会彻底失效 ， 甚至有可能把我们导航到月球上！
速度和引力为什么会影响时间的快慢呢？时间的本质又是什么呢？
简单讲 ， 空间和时间是由物质及其运动产生的 ， 而反过来空间和时间又是物质和运动的存在方式 。 运动变化是世界的基本特征 ， 而时间是用来描述物体运动变化的 。
时间和空间是不可分割的有机整体 ， 在科学家闵可夫斯基眼里 ， 时间是一维的 ， 是特殊的空间 ， 与三维空间一起成为“四维时空” ， 时间和空间不能分割 ， 任何把时间和空间分开讨论的行为都没有意义 ， 它们必须是一起的 。
同时 ， 空间不能脱离物质而单独存在 ， 空间其实也是物质的一种形式 ， 由于时间和空间是一体的 ， 时间当然也是一种物质 。
狭义相对论和广义相对论是建立在两大公设基础上提出来的 ， 狭义相对论两个公设：光速不变原理和相对性原理 ， 广义相对论两个公设：等效原理和相对性原理 。 只要这两个公设没有错（事实上 ， 公设本身无所谓对错 ， 因为公设就是公理 ， 不需要证明） ， 相对论就不会有错 。
相对论刚提出来时 ， 大多数人包括科学界大佬都不认同这个颠覆性的理论 ， 比如说洛伦兹 ， 他曾经一度非常接近狭义相对论 ， 但由于他不肯放弃绝对时空观 ， 最终与相对论失之交臂 。
虽然狭义相对论中的主要数学工具是洛伦兹变换 ， 但洛伦兹认为的尺缩效应并不是时空的尺缩（相对性） ， 而是物体的物理变化 ， 也就是说 ， 洛伦兹仍旧认为时空是绝对不变的！
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