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航天科技五院空间站系统副总师侯永青披露了一件自己亲身经历的事情 ， 那是九年前她去参加一个国际空间站应用发展的研讨会 ， 会上NASA人员对机械臂后续应用做了一个报告 ， 报告做完后 ， 侯永青就过去与他们打招呼 ， 介绍了我们天宫空间站也想做机械臂的事情 ， 结果NASA人员听完后转身就坐下 ， 没有任何表情 。
空间站系统副总师侯永青披露的交流机械臂吃闭门羹事件
我们的航天事业历来是“自力更生为主 ， 争取外援为辅”的发展策略 ， 也就是说我们从来没有想要“闭门造车” ， 但是人家却要逼着你必须走自力更生的路子 。
如今时过境迁 ， 在NASA的“鞭策”下 ， 天宫空间站做到了真正的独立自主 ， 这个“独立自主”可以用3个“全部”一个“100%”来表述 ， 即产品全部国产化 ， 部组件全部国产化 ， 原材料全部国产化 ， 关键核心元器件100％自主可控 。
天宫空间站第3次出舱行走活动 ， 舱外服摄像机拍摄的天和核心舱 。
当年吃了闭门羹的“机械臂”如今更是以崭新的姿态炫舞太空 ， 空间机械臂是载人空间站不可或缺的关键技术装备 ， 航天员舱外大范围快速转移、舱外载荷与货物搬运、舱段转位等任务都离不开空间机械臂 。
天和机械臂
天宫空间站天和核心舱配置的天和机械臂是一款七自由度空间机械臂 ， 全长10.2米 ， 有效作业半径9.5米 ， 由两根臂杆、七个关节、两个末端执行器组成 ， 可以实现基于首尾互换功能的舱体爬行 ， 运动范围可以覆盖整个空间站 ， 仅凭借0.738吨的体格就能够托举25吨规模的大型舱段 ， 空间位姿精度也已经达到世界领先水平 。
没有对比就没有伤害 ， 国际空间站在去年科学号实验舱发射任务中也随舱上行携带了一部由欧空局提供的七自由度机械臂 ， 且不说该机械臂承载能力远弱于天和机械臂 ， 就连最基本的自动部署功能都不具备 。
随科学号实验舱上行发射的欧空局机械臂 ， 承载力为8吨 。
天和机械臂入轨后仅用时4天就完成了解锁展开 ， 而欧空局机械臂入轨至今已经有将近半年时间还没有展开到位 ， 这是因为后者还需要宇航员出舱行走执行解锁操作 。
天和机械臂火工解锁
天和机械臂从基座脱开
天和机械臂展开至常态构型
欧空局机械臂入轨近半年 ， 仍未完成展开动作 。
天和机械臂可以用来做什么呢？一句话 ， 只有想不到 ， 没有做不到 。 总体概括而言 ， 它有10大功能：
1.机械臂舱外状态监视 。 天宫空间站通过舱外摄像机与舷窗可以观察舱外状态 ， 但仍然有视野受限的情况 ， 天和机械臂配置的腕部相机就可以弥补这一缺失 ， 它可以解锁许多观察死角画面 ， 为空间站运行提供信息支持；
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