大疆能上火星吗？我们还没开始，美国第二代火星直升机就来了
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毅力号火星车和机智号火星直升机
而最近我国也传出消息 ， 正在研制自己的火星直升机 ， 其中一个方案叫做“火星表面巡航无人机” ， 长得与“机智”号非常类似 。 不过 ， 我们是否可以将目光放长远一些 ， 突破“机智”号的桎梏和外形限制 ， 将目光瞄准更先进的构型 ， 比如美国刚刚公布的第二代火星直升机MSH 。
我国火星直升机方案之一
美国第一代火星直升机机智号
美国第二代火星直升机MSH
“机智”号的旋翼直径虽然长达1.2米 ， 但它终究只是一个1.8公斤重的“小不点” ， 主要任务也只是验证在火星大气层中能不能飞 ， 而师出同门的MSH就先进多了 。 首先 ， 它的体重由“机智”号的1.8公斤 ， 增加到约30公斤 ， 这意味着它能够携带更多的设备 ， 做更多的实际探测工作 。
MSH和机智号体型对比
其次 ， 它还装备了机械臂手臂和微型钻头 ， 基本上相当于一台飞行的火星车 ， 可以在悬崖峭壁上采集火星土壤 ， 寻找生命的痕迹 。 由于体型够大 ， 它不再像“机智”号一样 ， 需要火星车的支持 ， 而是能独立活动 。
MSH有机械臂和钻头 ， 能单独行动
但最重要的是 ， MSH的飞行系统由“机智”号的碳纤维泡沫芯的共轴双旋翼 ， 升级为六轴四旋翼系统 ， 一共有24个叶片 ， 这样才能让30公斤的无人机在相当于地球35000米高空的稀薄大气层中自由飞行 。
机智号火星直升机
MSH也有其他方案
而这一点 ， 让人想到闻名全球的我国无人机产品“大疆” ， “大疆”无人机就是采用多轴布局 ， 这种设计带来的优点就是操控性好 ， 因为它通过调整不同旋翼之间的相对速度 ， 就能调节不同位置的推力 ， 从而控制飞机维持姿态、或完成各种机动飞行 ， 反应相当灵敏 ， 而且不存在反扭力矩的问题 。
多轴飞行器操控性好
不过 ， 由于火星上环境特殊 ， 空气稀薄 ， 需要直升机的旋翼足够大 ， 产生足够的升力 ， 为此大疆也需要像MSH一样 ， 将6个旋翼伸出去 ， 从而能容纳下24片0.32米长的叶片 ， 达到4米的总直径 ， 这一点 ， 相信在技术方面我们不会有什么问题 。
MSH展开和折叠状态
【大疆能上火星吗？我们还没开始，美国第二代火星直升机就来了】MSH基本上相当于一辆会飞的火星车
要造火星直升机 ， 最困难的还是动力系统 ， “机智”号旋翼每分钟旋转2400转 ， 翼尖速度接近0.7马赫 ， 却只靠头顶的一小块太阳能电池板供电 。 而MSH的动力系统原理和“机智”差不多 ， 太阳能电池板也比“机智”大不了多少 ， 却要面对近17倍的体重 ， 并驱动更多更大更复杂的旋翼 。 说实在的 ， 这么小一块太阳能电池板 ， 我感觉连给手机充电都不够 ， NASA却能做到如此效率 ， 真是匪夷所思 ， 而这也是我国能否成功研制火星直升机的关键 。
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