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硬件|研究人员开发新的机器人遥感系统 通过摄像头“翻译”动作

据MSPoweruser报道 ， 可控机器人为我们带来了一个充满希望的未来 ， 但今天的现有模型对未经训练的用户来说 ， 控制起来可能很棘手 。它们往往涉及复杂的电子装置来操纵 ， 但这种情况即将随着卡内基梅隆大学的一组研究人员启动的系统而改变--机器人的“心灵遥感 ” 。
硬件|研究人员开发新的机器人遥感系统 通过摄像头“翻译”动作
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除了远程控制机器人的能力外 ， 这个机器人遥感系统的另一个令人兴奋的消息是它能够通过RGB摄像头“翻译”用户的动作 。机器人手和机械臂将通过简单地演示一个特定的动作来复制该动作 。这使得它与以前的发明不同 ， 以前的发明通常利用复杂的系统来控制机器人 ， 如遥控器和其他设备 。
“以前在这个领域的工作要么依靠手套、运动标记或校准的多摄像头设置 ， ”该团队的研究人员之一Deepak Pathak告诉TechXplore 。“相反 ， 我们的系统使用一个未经校准的相机工作 。由于不需要校准 ， 用户可以站在任何地方 ， 仍然可以成功地远程操作机器人 。”
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根据Pathak的说法 ， 甚至使机器人的系统引人注目的是 ， 它完全是用一系列显示个人进行手臂动作的YouTube视频来训练的 。Pathak说 ， 它可以分析简单的二维图像 ， 使其成为任何人--甚至是没有实践经验的人--都可以使用的极其简单的技术 。他说 ， 该团队必须专注于计算机视觉和三维人体姿势的估计 。
“巨大的被动视频数据的多样性有助于它在未经训练的用户、任务和物体之间发挥作用 ， ”Pathak表示 。“我们的系统提供了一种低成本和自然的方式 ， 通过演示来教导机器人 ， 而不是在运动学上握住机器人或戴上手套或运动捕捉服......希望我们最近的工作只是未来许多方向中的一个 ， 除了机器人视觉之外 ， 互联网视频也作为机器人控制的丰富监督来源 。”
有了所有这些东西 ， 研究人员认为这项技术在日常情况下是有用的 ， 特别是对那些可能对人类的存在有危险的任务 。
“机器人心灵遥感和类似的技术将使机器人在更多的环境中进行教学 ， 包括在家庭中 ， 他们将被期望执行日常任务 。” Pathak说：“只使用一个未经校准的摄像头 ， 我们的系统在理论上可以从世界任何地方进行控制 ， 因此它使机器人教学对任何人来说都更加方便 。我们现在正在使用我们的机器人遥感系统收集大规模数据 ， 以教导机器人在现实世界中自主行动和适应 。”
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