行走|北航研发骨骼康复机器人，助力残疾人火炬手站立行走
新京报采访人员了解到 ， 他穿戴的这件AI外骨骼机器人由北京航空航天大学的科研团队研发 ， 他短短的几步行走 ， 也是这款新一代机器人的全球首次亮相 。
新京报讯（采访人员 刘洋）今天（3月2日）下午 ， 在天坛公园祈年殿 ， 9处火种汇聚生成北京2022年冬残奥会官方火种 。 仪式上 ， 点燃火种台的9位代表中 ， 曾经打破“机器人行走马拉松世界纪录”的邵海鹏 ， 穿戴着外骨骼机器人缓缓走到台上 ， 引发了广泛关注 。 新京报采访人员了解到 ， 他穿戴的这件AI外骨骼机器人由北京航空航天大学的科研团队研发 ， 他短短的几步行走 ， 也是这款新一代机器人的全球首次亮相 。
【行走|北航研发骨骼康复机器人，助力残疾人火炬手站立行走】
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邵海鹏穿戴着新一代外骨骼机器人亮相 。 受访者供图
据介绍 ， 在此次冬残奥会火炬汇集和传递仪式中 ， 有两名残疾人选手穿上了骨骼康复机器人 ， 借助该助行设备实现站立行走、传递火炬的梦想 。 这两个设备由北航生物医学工程高精尖中心外骨骼实验室主任、北航生物与医学工程学院研究员帅梅率团队研发 ， 名为“大艾机器人” ， 该设备依托多关节协调控制中心 ， 突破智能生物感知与仿生步行、人机融合多模式混合控制等关键环节 ， 辅助选手步行 。
“AI外骨骼机器人能感知到人行走快慢等主观意愿 ， 实现机器人辅助与人体行为（包括上下楼梯、上下坡等复杂动作）的自适应 。 ”帅梅介绍 ， AI外骨骼机器人可以增强肌肉的剩余力量 ， 激活患者的潜力 ， 从而使他们的身体变得越来越好 。 “通过大量地接触患者、取证和临床试验 ， 精准控制产品的体积、重量 ， 不停研究新步态、新方法 ， 我们花了很大的精力 ， 终于研制出更多系列的安全、可靠的机器人产品 。 ”帅梅说 。
据悉 ， 早在2018年 ， 邵海鹏就曾穿戴这一骨骼康复机器人用时9天 ， 行走42.22公里 ， 超过全程马拉松历程 ， 创造了该项目的世界纪录 。 在这次的火炬汇集和传递仪式上 ， 他和新一代大艾机器人再次亮相 。 和他一样穿戴骨骼康复机器人的还有一名下肢截瘫的火炬手——来自湖南省邵阳市城步苗族自治县的“90后”女孩杨淑亭 ， 她将在3月4日参与火炬传递 。
据介绍 ， 2011年3月 ， 杨淑亭因意外车祸导致高位截瘫 。 此后她没有选择放弃 ， 而是开办企业和专业合作社 ， 带动全县700多户增收致富 。 杨淑亭曾获“全国脱贫攻坚先进个人”“全国三八红旗手”“中国青年五四奖章”等荣誉 。 在此次火炬传递之前 ， 她使用下肢助力外骨骼设备经过了5个月的适配训练 ， 将在火炬传递中站立行走 。
新京报采访人员 刘洋 编辑 缪晨霞 校对 杨许丽
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