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天太“智巧”系列关节优势
(1)高度一体化的精密设计 , 使用更简单
· 将卓越的电机技术、驱动技术、编码器技术及减速器技术进行了高度融合;
· 模块化、标准化的一站式关节解决方案 , 让机器人研发制造更简单;
·结构紧凑、体积小巧 , 在应用中给机器人设计留出了更多空间 。
(2)大中空无框力矩电机 , 动力更强劲
·大中孔设计 , 可过线缆、气路等 , 减少多根并联电缆的扭转弯折 , 降低运动负载 , 提升工作效率;
·无框直驱力矩电机 , 动力更强劲、转矩波动更小、转动惯量更低、动态响应更快 。
(3)摩擦抱闸式制动 , 快速启停更安全
· 出色的安全制动 , 防安全碰撞 , 瞬间抱死;
·扭矩变动小 , 即使在异常时也可瞬间对负载进行制动;
·实现满负载零速启停 , 停机无晃动 , 开机无抖动 。
(4)高精度双编码器 , 全闭环精准控制
· 高精度编码器 , 超乎想象的精准运动轨迹控制;
·双编码器设计 , 自主记录上次运动轨迹及定位;
·全闭环控制设计 , 确保无精度磨损 , 零误差输出 。
【中空|天太机器人重磅推出2022新品“智巧”系列关节】文章来源:天太机器人
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