此次长八遥二火箭的发射 , 是新一代运载火箭在2022年的首次飞行 , 也是型号不带助推器的新构型首飞 。
北京时间2022年2月27日11时06分 , 由中国航天科技集团有限公司所属中国运载火箭技术研究院(以下简称“火箭院”)抓总研制的长征八号遥二运载火箭(以下简称“长八遥二火箭”)在海南文昌航天发射场点火起飞 , 随后将托举的22颗卫星分别顺利送入预定轨道 , 发射任务取得圆满成功 , 创造了我国一箭多星发射的最高纪录 。
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【整流罩|一箭22星,光杆“长八”首飞创我国一箭多星最高纪录】长征八号遥二运载火箭在海南文昌航天发射场点火起飞 。 国家航天局 屠海超 摄
据了解 , 此次成功送入预定轨道的 22 颗卫星为:泰景三号01卫星、泰景四号01卫星、海南一号01/02星、文昌一号01/02星、吉林一号高分03D10-18星(9颗)、吉林一号MF02A01星、巢湖一号卫星、创星雷神号卫星、天启星座19星、星时代-17卫星、启明星一号卫星、西电一号卫星 。
不带助推器的新构型实现首飞
2020年12月22日 , 长征八号运载火箭以“一箭5星”的方式首飞成功 , 作为我国新一代主力中型运载火箭 , 将我国太阳同步轨道运载能力从3吨提升至4.5吨 , 填补了新一代运载火箭的能力空白 。 至此 , 长征八号运载火箭也将可承担80%以上的中低轨发射任务 。
此次长八遥二火箭的发射 , 是新一代运载火箭在2022年的首次飞行 , 也是型号不带助推器的新构型首飞 。
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不带助推器的新构型实现首飞 。 图源中国运载火箭技术研究院
火箭院长征八号火箭副主任设计师陈晓飞说 , 与遥一火箭相比 , 长八遥二火箭外形上最大的区别就是取消了两个助推器 , 从两级半构型变成了两级串联构型 。 因采用了“模块化”“组合化”的设计思路 , 自成功首飞到遥二火箭完成总装总测、具备出厂条件 , 研制团队仅用了1年时间 。 遥二火箭无需进行大规模更改 , 只需针对载荷、飞行轨道进行适应性调整 , 就能高效地满足任务要求 。
事实上 , 在长八火箭设计之初 , 研制团队就已经兼顾了有助推器和没有助推器两种状态 。 据火箭院长八火箭项目办胡辉彪介绍 , 这次任务可以检验新构型的正确性、协调性和匹配性 , 对开拓中型主力火箭市场具有重要意义 。 长八遥二火箭虽然“一箭22星” , 但载荷总计只有不到2吨 , “光杆”新构型的能力在3吨级 , 完全能够满足载荷要求 。 同时 , 此次任务时间紧张 , 减少两个助推器 , 可以缓解生产、总装和测试的压力 , 让研制周期缩短、研制成本降低 。
在确定火箭任务载荷时 , 长八火箭团队把将视线转移到了小卫星上 。 据了解 , 截至去年年底 , 我国国内注册的卫星单位有80多家 , 其中小卫星占据了主要份额 , 在未来的商业市场上具有非常大的潜力 。
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长八遥二火箭同时还是一发“共享火箭” 。 图源中国运载火箭技术研究院
胡辉彪说 , 一次任务如果只发射一颗三四百公斤的小卫星 , 对于长八火箭的能力来说未免太浪费 。 为此 , 长八火箭团队提出“共享发射”新模式 , 多个小卫星“拼车”完成任务 , 即可充分发挥火箭能力 , 又有效满足市场需求 。 他认为 , 此次新构型的首飞也将为长八火箭积累成功子样 , 推动型号走向成熟 , 为后续进入航天发射主战场打好基础 , 巩固长征八号在商业航天领域的主动权和主导权 。
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整流罩高度从8米缩短到5.4米 。 图源中国运载火箭技术研究院
采访人员了解到 , 本发火箭的整流罩高度也从8米缩短到5.4米 , 使得全箭关键部位的受载降低了 。 为什么要更换更短的整流罩?陈晓飞介绍 , 从技术层面来看 , 这次任务的卫星体积较小 , 重量没有那么沉 , 不需要用长八遥一火箭那么大的整流罩 。 另外 , 从气动外形来说 , 短一点的整流罩可以降低载荷 , 放宽火箭发射放行条件 , 提高火箭发射概率 , 为后续高密度发射奠定基础 。
提供三层“座椅” , 22颗卫星顺利“上车”
如何能在有限的整流罩空间里 , 装下这么多位“乘客”?长八火箭整流罩直径为4.2米 , 在有限的空间内 , 要实现一箭发射22颗卫星 , 第一步是要把这些卫星合理布局在整流罩里 。
火箭院长八火箭副主任设计师陈晓飞介绍 , 一箭发射22颗卫星以前在国内是没有的 。 由于每颗卫星形状各异 , 且有多个卫星尺寸较大 , 所以在最开始进行布局时 , 首先考虑的是如何有效利用整流罩内空间包络 。
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提供三层“座椅” , 22颗卫星顺利“上车” 。 图源中国运载火箭技术研究院
结合任务需求 , 设计团队对传统的卫星结构进行梳理 , 最后设计出新的“三层式多星分配器” , 为“乘客”提供三层“座椅” 。 “三层式多星分配器”从下到上分别由锥形支架、中心承力筒和圆盘平台组成 。 其中 , 锥形支架搭载2颗卫星 , 中心承力筒搭载14颗卫星 , 圆盘平台搭载6颗卫星 , 完美将22颗卫星装进整流罩中 。
火箭院长八火箭总体副主任设计师于龙说 , 多星分配器最下层的锥形支架 , 设计团队沿用的是长八遥一运载火箭的结构;中心承力筒也是成熟的结构 , 能够尽可能利用整流罩的空间 , 在侧壁多挂卫星 。 对于一些直径较大、不适合侧挂的卫星 , 设计团队则在中心承力筒上方新设计了一个圆盘平台 , 让大直径卫星安装操作更简洁 , 分离方向上也没有其他卫星去干涉 。
“在分配器结构设计上 , 我们采取‘模块化’设计 , 将现有的、成熟的结构拼接在一起形成新的结构形式 , 达到‘1+1>2’的效果 , 同时节省了设计时间 , 提高研制效率 , 能快速满足卫星方发射的需求 。 ”于龙说 , “一般来说 , 一个新的结构从出图到生产 , 需要至少一年多时间 。 我们通过‘模块化’设计 , 在半年不到的时间就生产出来了多星分配器 。 ”
卫星虽然能装进整流罩 , 但在有限的空间内 , 卫星数量越多 , 星和星的间隙肯定就越小 , 在对接操作时的难度也就越大 。 在设计之初 , 设计团队就对现场工装设备、人员操作位置等进行考虑 , 将卫星安装操作可达性纳入分配器结构设计中 。
为了方便安装操作 , 设计团队专门在圆盘平台中间开了个孔 , 方便操作人员进入 , 并通过星箭联合操作试验 , 不断调整卫星安装操作的顺序及布局的位置 , 确保操作人员真正上箭操作的安全性 , 让22颗卫星能顺利“上车” 。
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长征八号遥二运载火箭升空 。 中国运载火箭技术研究院 宋涛 摄
采用12次分离动作 , 帮助“乘客”安心“下车”
这22颗卫星 , 分离时会不会碰撞?进入预定轨道飞行时会不会碰撞?……“座椅”有了 , 卫星顺利装进了整流罩 , 但要让这些“乘客”怎样才能安全准确“下车”?设计团队首先要考虑的是卫星近场分离安全性 。
于龙介绍 , 卫星到天上后要离开箭体 , 在这个过程中 , 卫星的动力源和解锁方式会有一些偏差 , 不是想象中的静态安装位置在哪里 , 分离过程中就一定在这个范围内不晃荡 。 某些时候这些小偏差会使得卫星与卫星之间距离缩小 , 威胁到箭体的安全 。
根据卫星的不同分离机构 , 设计团队结合实际卫星布局位置 , 对所有的箭体和卫星偏差进行多轮仿真计算 , 让各卫星之间保留一定的近场分离过程中的动态间隙 , 保证近场分离安全性 。
“卫星数量越多 , 分离出去后在轨道飞行碰撞的风险就越大 , 远场分离安全性也是设计人员需要考虑的重点 。 ”火箭院长八火箭轨道设计师李静琳介绍 , 分离速度、分离方向、分离顺序是影响卫星后续运动轨迹的关键因素 。 但在这次卫星数量如此之多的情况下 , 要在有限的外界分离轨道将22颗卫星错开 , 避免两两卫星之间干涉 , 对设计人员来说是个不小的挑战 。
22颗卫星加上一个火箭末级就是23个分离体 , 为了保证彼此之间分离的安全性 , 设计团队计算分析每一颗卫星运行的轨道参数 , 对23个分离体两两之间的相对距离进行长周期的仿真、观察和考核 , 并根据卫星布局 , 设计分离方案 , 最终采取了12次分离动作 , 依次将22颗卫星逐步分离出去 , 并通过不断调整末级箭体的姿态 , 实现不同卫星的分离方向调整 , 确保各个卫星近远场安全 , 让22颗卫星安心“下车” 。
在分离动作设计过程中 , 设计团队也遇到了重重困难 。 要对23个分离体两两之间的相对距离进行分析 , 计算量非常大 。 同时 , 在火箭调姿过程中 , 为了满足天基可见的要求 , 要保证箭体调姿角度不能过大 , 给设计团队又增加了难度 。
李静琳介绍 , 这是一个相当于多个对象、多种约束、长周期的、需要通过多轮迭代解决的一个优化问题 , 远场分离计算量比以往翻了好几倍 。
面对巨大的计算量 , 设计团队专门研制了一个“多星远场分析工具” 。 “通过采用这个分析工具之后 , 我们通过一次仿真 , 就可以自动完成23个分离体各自的速度位置计算 , 以及两两之间相对位置的计算 , 不仅大幅提高了计算效率 , 而且提高了远场分析的准确性 。 ”李静琳说 。
虚实结合模态试验技术助力新构型首飞
据介绍 , 长征八号运载火箭在充分继承长征系列运载火箭设计经验的基础上 , 没有开展全箭模态试验 , 是我国首个在研制中基于模块化模态试验结果 , 同时结合虚拟试验给出全箭模态参数的中大型火箭 , 从首飞到新构型发射的圆满成功 , 虚实结合模态试验技术均发挥了重要作用 。
在长征八号运载火箭采用的设计思路中 , 一级和助推沿用了长征七号一级和助推结构 , 二级沿用了长征三号乙三级结构 。 为了实现火箭快速集成研制 , 试验人员在充分利用长七一级/二级飞行/靶场竖立、长七甲一级/二级/三级飞行/靶场竖立、长三乙三级飞行共30余个状态模态试验结果的基础上 , 通过虚实结合——已有试验和仿真分析相结合 , 在不开展全箭模态试验的条件下 , 获取了全箭模态参数 。
航天科技集团一院702所副总师朱曦全指出 , 长八火箭在研制过程中 , 为了获取长八火箭的模态参数 , 为其姿态和导航控制提供重要的设计依据 , 试验团队按照三维动力学建模建立了全箭模型 , 通过长七(长七甲)一级/二级模态试验结果修正得到了芯一级加助推的模型 , 参照长三乙模态结果得到了二级的模型 , 并首次建立了发射平台模型 。
在制定实施靶场竖立状态模态试验中 , 采用新方法完成了我国首次该状态下的模态激振和振型斜率采集 , 进而修正确认了有限元仿真模型的正确性 , 这也是模态综合技术在我国运载火箭研制中的首次应用 。
朱曦全表示 , 经过验证 , 在充分的部段试验及组合状态试验的基础上 , 模态综合技术的结果是合理可信的 , 可以应用于型号首飞及后续发射 , 这种方法还可为未来重型运载火箭的研制提供借鉴 。
新京报采访人员 张建林
编辑 刘茜贤 校对 赵琳
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