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LiDAR点云数据除了可以用三维坐标来表达空间位置信息外 ， 还常常含有颜色及反射强度信息 ， 关于反射强度信息的常见作用 ， 我们可以再回顾一下：
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1、在点云数据无RGB色彩信息的情况下为点云数据浏览提供如黑白照片一样的可视化效果 。 让反射强度高的目标位置看起来明亮 ， 让反射强度低的目标位置看起来灰暗 。 如果没有明暗差异 ， 无色彩信息的点云数据看起来是无法分辨其场景信息的 ， 三维场景的立体层次感也会因此极大降低！
2、基于点云数据的强度信息可以对点云数据进行噪声过滤运算 ， 将一定强度范围内的点云数据自动化移除 。
3、使用点云数据的反射强度信息 ， 可以对点云数据进行分类运算 ， 让不同反射强度范围的点云数据被自动分类到你想要划分的类别 。
4、提供点云数据反射强度信息 ， 可以对特定类型的数据目标进行独立分离 。 比如自动驾驶高精度地图制图过程中 ， TopoDOT点云数据处理软件所具备的基于反射强度提取道路标线功能 ， 就是基于点云数据反射强度将具备高反射强度的道路标线单独分离出来 ， 让反射强度相对较低的道路表面被隐藏 。 从而便于道路标线的高效精准自动化提取 。
以上应用 ， 在TopoDOT中均可实现 ， 除此以外 ， TopoDOT还有许多你不曾遇到的点云显示模式 ， 个个都能够切实的帮助用户解决实际的项目应用问题！来共同领略一下它的风采吧！
- RGB彩色
- 单一颜色
- 根据测站/轨迹着色
- 基于平面高度着色
- 基于等高线模式着色
- 基于分类结果进行着色
- 基于倾斜摄影彩色转换为反射强度着色
- 基于道路表面破损分析结果着色
- 基于碰撞分析结果着色
- 基于障碍物分析结果着色
- 基于道路资产信息自动分类着色......等等
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颜色可任意自定义设置 。
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