昆峰重工（苏州）有限公司机器人第七轴是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能等多种学科而形成的高新技术 。 又称机器人行走轴、地轨、机器人轨道等 ， 其主要作用是带动工业机器人按指定路线进行移动 ， 从而扩大机器人的作业半径 ， 扩展机器人使用范围 ， 进一步提高机器人使用效率 ， 降低机器人使用成本 ， 实现全面自动化生产 。
昆峰重工（苏州）有限公司机器人第七轴有几种类型：开放式行走轴 ， 封闭式行走轴 ， 吊挂式行走轴 ， 如图所示 。
【消息资讯|机器人第七轴的种类】
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智能桁架
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天轨式桁架
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单轨式智能桁架
吊挂式第七轴具备多种优势
1、可根据实际使用的需要 ， 对有效行程进行调整定制；
2、运动由机器人直接控制 ， 不需要增控制器；
3、第七轴防护性能好 ， 可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；
4、伺服马达控制 ， 通过精密减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动 ， 重复精度高；
5、第七轴结构简单 ， 容易维护 。
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