触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！_刚度|装置|设备|运动|Omega|知识

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如何定义一款优秀的力反馈设备？
一款优秀的力反馈设备能够做到：操作者可以随意的自由运动，低驱动惯性和低摩擦，无动作限制，给客户真实的沉浸感。
本期为大家带来的品牌及产品介绍是来自 Force Dimension 的全系列触觉反馈装置。

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Force Dimension 公司依托瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL），成立于2001年，致力于高精度触觉再现技术创新。其研发制造有并联结构触力反馈主手Delta、Omega、Sigma、Lambda四大系列产品，在机器人、工业、航空航天、医疗和消费电子等领域方面获得国际认可。同时，与EPFL、Stanford University以及瑞士设计中心等各国研发机构保持多年密切合作交流，服务全球触觉再现技术研究。
木木西里代理经营Force Dimension全系列触觉反馈装置，以顾问型销售模式，从用户利益角度提供专业建议和解决方案，与用户建立长期友好合作。服务科研，助力科技！

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【触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！】原理概述
人有五感：触、视、听、嗅、味，触觉（力觉）是唯一具有双向传递信息能力的信息载体。通过应用力反馈设备，用户可以真实的按照人类的肢体语言与机器进行信息交互，获得和触摸实际物体时相同的运动感，即可以产生真实的沉浸感。

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Haptics
力触觉（Haptics)的感知是一种无所不在的对环境的感知能力，对于科研领域可以简单分为三大类：人类感知（生物神经）、机器感知（传感器）、计算机虚拟感知（数学建模）。
Tactile
接触区域的原始信息，如温度、颜色、纹理、刚度、形状、振动等，对于触觉感知，更多的是关注后四者。

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图A：真实物体受力发生弹性变形，产生一个如图所示的反作用力。
图B：力反馈装置需要模拟出真实物体受力后产生反作用力的物理过程，这其中就包含采集人手的位置和着力信息，以及模拟出反作用力。
力反馈系统由用户、力反馈主手、机器人前段和计算机组成，力反馈在其中作为双向传递力信号的枢纽，一方面利用传感器测量客户的运动和位置，另一方面接受来自计算机和机器人前段的力学和运动信号，通过电机驱动等方式将力感反馈给用户，达到实时交互的效果。

触觉|Force Dimension 全系列触觉反馈装置：给用户真实的沉浸式体验！

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