■ 总结
纯视觉算法从短期来看,确实可以轻而易举地实现如今并不算太先进的 L2 级别辅助驾驶功能,而特斯拉日益成熟的视觉算法,甚至能让它的自动驾驶技术在多数情况下将“辅助”二字去掉,实现真正意义上的自动驾驶 。然而,所谓的多数情况也就意味着真实的路况依然会存在各种不确定因素 。
马斯克将自动驾驶摄像头比作人的眼睛本身是没有错的,但是人的眼睛也有很大的局限性,而摄像头模拟的就是人眼,所以它自然存在这种局限 。比如说在暴雨、大雾等能见度低的天气情况下,摄像头和肉眼都不具备激光雷达、毫米波雷达的“透视”属性 。
【Tesla|雷达终结者,这回特斯拉连毫米波雷达都省了】由此可见,即便特斯拉拥有再强大的算法,仅仅依靠摄像头的纯视觉算法也会因为受到感知硬件的限制,而无法在极端天气情况下实现自动驾驶 。要知道,如果自动驾驶“辅助”阶段发生了事故,那么车企还能有些许解释的余地;而自动驾驶一旦走上正轨,纯视觉算法天然的弊端所带来的事故风险就必须由车企承担 。
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