机智 【微特稿·科技与新知】导航系统“眼花” “机智”号火星上“犯晕”
【新华社微特稿】美国“机智”号无人直升机在火星上第六次飞行时，导航系统发生故障，导致直升机“犯晕”，一阵乱晃。不过，直升机最终安全着陆。
据美联社27日报道，“机智”号22日第六次飞行时，在距火星表面约10米处，导航系统发生故障，导致直升机一阵乱晃。
在“机智”号飞行的大部分时间里，一个俯瞰摄像头每秒会拍摄30幅火星表面图像并将图像输入导航系统，用于计算“机智”号所处位置、飞行速度和方向。“机智”号第六次飞行到大约54秒时，一幅图像没有传入导航系统，致使导航系统后续计算出错。
“机智”号首席控制员哈弗德·格里普说，“机智”号开始前后摇摆，倾斜角度最多时超过20度。能量消耗也急剧增加。
格里普说，直升机最后安全着陆得益于两个原因，一是“机智”号控制系统的冗余设计发挥了作用；二是在它降落的最后阶段停止用摄像头拍摄的图像导航。
【 机智|【微特稿·科技与新知】导航系统“眼花” “机智”号火星上“犯晕”】“机智”号重约1.8千克，于2月18日搭乘“毅力”号火星车登陆火星，4月19日成功完成火星上的首次飞行，是人造航空器首次在另一个行星上受控飞行。（完）（欧飒）
关键词：“机智”号(Ingenuity)、火星(Mars)
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