火星 要想着陆火星，总共分几步？( 二 )
中国的神舟号飞船，美国的双子星座均使用此类方法实现再入返回
跳跃式则是在半弹道式的基础上，“升力plus”的轨道设计方法
航天器以较小的角度进入大气层，
这样可以产生足够的升力使其“一跃而出”
之后航天器再次进入或多次进出大气层，
最终达到减速的目的。
刚刚载誉归来的嫦娥五号返回舱就是一名优秀的“跳跃”选手，
最后，椭圆衰减轨道则是更加“任性”的存在，
它选择以更加小的进入角掠过大气层，
而后“绕个圈圈”再次重复上述操作，
每次将椭圆半径减小一点，
直至最后落入大气层中，
这种方式无法预先选定着陆点，
花费时间长，一般只在紧急情况下，
作为应急救援使用。
天问一号采用的是半弹道式设计，
在进入段要解决两个最重要的问题：
一是“进得去”，
二是“进得稳”，
解决“进得去”的问题，
关键一步就是进入角θ的设置，
如果进入角过大，
航天器 “一头扎进”大气层中，
会在进入过程中被烧坏；
如果进入角过小，
航天器将会“跃出”大气层，导致无法成功进入。
经过科学家和工程师们的精密计算，
一般采用进入角为十度左右设计再入轨迹，
而解决“进得稳”的问题，
就要靠航天器的攻角η设计了，
首先将航天器的质心配置在偏离纵轴的位置上，使其“不稳”，
待航天器进入大气层后，
气动力矩会逐渐改变它的姿态，
最终，运动方向、质心、压心处于一条直线，
航天器便可维持相对稳定的姿态，“抬头前进了”
这个“抬头”角度就是配平攻角。
整个航天器“自我调节”至姿态稳定的过程，
也被称为“攻角配平段”。
它是航天器“稳稳当当”进入大气层的第一步
随后航天器进入升力控制段，
自带的推进机构可以使航天器在一定程度上
HOLD住自身姿态，或者改变姿态以调整航向
确保“稳重大方”地造访火星
在升力控制段结束之后，
天问一号将伸出“小翅膀”（配平翼），
通过产生反向气动力矩，
抵消质心偏移产生的气动力矩
将进入舱“立”起来，把攻角减少到0°，
也就是“直面”速度方向，
为开伞做准备。
讲到这里，进入段的工作已经基本完成，
后续的减速段和着陆段，
我们的探测器又会经历怎样的挑战呢？
来源 中国探月工程 | 作者 石萌 周继时 戚铁磊
编辑：黄品超
流程编辑 邰绍峰
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