就在明天！机智号首飞终于要来了，将实现人类地外首次动力飞行
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经过数次的推迟之后，NASA最终确认火星直升机“机智”号最快将于北京时间4月19日15时30份首飞。“机智”号的首飞数据将在自主飞行后数小时开始传回地球。这次飞行若成功，将会是人类在地球以外的首次动力飞行。
【就在明天！机智号首飞终于要来了，将实现人类地外首次动力飞行】“机智”号是一台小型双螺旋桨直升机，仅重1.8千克，大小犹如纸巾盒一般，配备高通骁龙801处理器、VGA摄像机、激光高度计、斜率计等传感器导航，由两个1.2米碳纤维转子推进。2021年2月，机智号搭乘NASA“毅力号”抵达火星，4月4日成功登陆火星表面。
在火星上飞行极具挑战性，因为这颗星球的大气层非常稀薄，密度只有地球大气的1%，相当于地球上方3万米高空的情况，这个高度远超最强直升机所能达到的高度。尽管设计团队已经在地球上模拟火星环境进行了大量的测试，但在很多方面仍然存在不确定性。
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机智号的首次飞行原定于4月11日，但在飞行前的测试中遇到了问题。在不离开地面的情况下，直升机旋翼全速转动时，机智号的机载计算机提前结束了测试。NASA在事后表示，在测试中发现软件存在BUG，机智号需要升级飞控软件。
在19日即将进行的首飞中，机智号将根据航点进行自主爬升、悬停、平移、降落飞行，如若成功，将证明直升机用作探索火星工具是可行的。
直升机与现有火星探索手段相比具有很多优势。一方面，它可以提供从地面几米到几十米高度的或型地面详细图像，弥补轨道飞行器图像分辨率有限的不足。另一方面，它能够不受地形限制充当侦察平台，与轨道飞行器配合，绘制地形图为其路径规划提供参考。
“机智号”若成功飞行，可为火星探索提供了一种全新途径，将加快火星生命探索、地质勘探、气候环境测量等研究进度，甚至为将来人类登陆火星进行探索做准备。
NASA TV将在北京时间4月19日18时15分，开始直播喷气推进实验室接收下行数据，如果4月19日可以首飞的话，那么NASA将在北京时间4月20日凌晨2时，举行机智号首飞简报。
NASA TV直播地址：
https://www.nasa.gov/live/
B站转播地址：
https://live.bilibili.com/60617
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