采样器甲有铲取、挖取、拾取三大功能 ， 铲取、挖取可以采集松软的
表取采样器甲（全景摄像机成像 ， 图源：CNSA/CLEP/GRAS/Seger Yu）
如果着陆点周围松软月壤很少 ， 此时就可以用到采样器乙 ， 该采样器具备在岩石或相对坚硬的月面进行浅层钻取的功能 。
表取采样器乙（全景摄像机成像 ， 图源：CNSA/CLEP/GRAS/Seger Yu）
不过 ， 由于着陆点选择工作做得很到位 ， 着陆点周围有很多松软
在表取采样器侧面还有一个圆盘形状的装置 ， 它又是什么呢？
该圆盘装置是机械臂的腕部关节 ， 内置有驱动组件与绕组组件 ， 同时它还集成了“月球触摸传感器组件” ， 该组件是机械臂感知与月面距离的关键设备 ， 也是表取采样工作可以顺利进行的关键设备 。
月球触摸传感器组件在圆盘装置集成（图源：CNSA/CLEP/GRAS/Seger Yu）
采样器另一个侧面还有一个包裹着银色隔热材料的长条形装置 ， 它是采样器的近距离相机 ， 相当于采样器的眼睛 ， 同时在臂杆B上还有一台远距离相机 ， 它同样是采样器的眼睛 ， 两台相机相互配合协同作业 。
机械臂上的突出结构便是“远距离相机”（图源：CNSA/CLEP/GRAS/Seger Yu）
表取采样机械臂设计了15次采样作业 ， 实际任务中只用了12次 ， 就完成了采样作业 ， 加上钻取采样共计采集月壤1731克 ， 这一重量是苏联3艘无人月球采样飞船采样量总和的5倍 。
表取采样器甲向表取初级封装容器中倒入月壤
完成采样作业后月面工作时间还有余量 ， 嫦娥五号探测器总师杨孟飞在指挥现场起身提出一个要求 ， 打开机械臂监视相机（远距离相机）进行环拍 ， 于是一段拍摄着陆区周边环境的动态视频就呈现在了我们眼前 ， 这一额外任务也得益于采样机械臂水平120°范围的摆动能力 。
表取采样器甲利用拾取功能抓取“表取初级封装容器”
机械臂远距离相机跟随机械臂巡视嫦娥五号着陆区
【嫦娥五号数据解密：大批月面照片公开，清晰度远超阿波罗登月工程】得益于嫦娥五号任务的出色表现 ， 使得我们对后续探月行动更有信心与决心 ， 后续我们还将开展第二次月球采样任务——嫦娥六号 ， 这一次我们将开赴月球南极极区进行采样作业 。
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