文章图片
文章图片
文章图片
遥感是指通过测量目标区域一定距离的反射和发射辐射来检测和监测区域物理特征的过程 。 一般来说 ， 遥感适用于所有远程进行的测量 。 遥感方法分为主动和被动两种 ， 其中主动遥感是指信号从传感器发出并从要接收和分析的物体反射回来的时间 ， 而被动遥感方法是基于对传感器发出的信号的分析 。 用于远程收集数据的卫星和有人驾驶飞机是有效的 ， 但相对昂贵 ， 而且这些技术往往具有较低的空间和时间分辨率 。
它们也往往不够灵活 ， 无法满足许多使用这些应用程序的组织的需求 。 为了克服这些限制 ， 无人机（UAV）技术已被开发用于遥感应用 。 无人机的主要优势在于它们可以在高风险情况下使用而不会危及人类生命 。 无人机也可用于人迹罕至的区域、低空以及靠近无法驾驶有人驾驶系统的物体的飞行剖面 。 特别是 ， 无人驾驶直升机已经研究了几十年 ， 现在观察到这种类型的飞行物体的快速发展 。
科学家描述了调整自主直升机以远程方式执行数据收集的集成过程 。 此类任务需要精确地飞行 ， 例如通过预定义的航路点 ， 同时保持给定的飞行速度和高度 。 当平台非常接近地面飞行时 ， 所谓的稳定飞行尤其重要 。 在许多情况下 ， 需要一些额外的地面(AGL)传感器来提供自动驾驶仪中到地面的准确距离 。 开发的遥感系统的主要元素是无人驾驶飞行器瓦比克 ， 这是一架35kg的自主直升机 ， 具有12kg的有效载荷能力 。
瓦比克配备了MP2128Heli自动驾驶仪 ， 能够在预定义的航路点上实现自主起飞、着陆和飞行 。 自动驾驶仪还允许在半自主模式下控制系统 ， 其中RC无线电操纵杆的移动被自动驾驶仪视为简单的命令 ， 例如以给定速度向前飞行、增加飞行高度或着陆 ， 而自动驾驶仪处理与飞行稳定 。 瓦比克的设计使得5公斤的有效载荷必须安装在框架的前部以实现机械平衡 。 从机载有效载荷进行遥感是瓦比克的任务之一 。
该有效载荷可以是用于观察和监视的光电系统、用于构建地面物体数字3D表示的LIDAR系统、用于检测泄漏管道的甲烷检测系统或用于农业的喷雾系统 。 电子设备小型化的进步和机器人技术的不断发展使得无人驾驶飞行器的发展成为可能 ， 它可以成功地执行迄今为止为载人平台保留的任务 。 在遥感系统中使用无人机使我们能够显着消除人为错误 。 到目前为止 ， 许多人都参与了数据采集 ， 例如 ， 作为飞行员、观察员、飞机维修单位成员或数据处理专家 。
无人机的使用将使这一过程自动化 ， 使其更便宜、更可靠 。 在经济上这也是有道理的 ， 因为有人驾驶直升机的运营成本要比小型无人直升机的运营和维护成本高出数倍 。 监控系统的有效运行直接取决于其各个组件的功能 。 因此 ， 在垂直起降平台的研制过程中 ， 特别强调了保证其高功能性 。 通过数据分析实现了飞行中的稳定性 ， 允许通过机载光电头观察目标 ， 从而进行检测、识别和识别 。
【无人机的主要优势是，它们可以在高风险情况下使用，而不会危及人类生命】它还可以快速轻松地与许多其他传感器集成 ， 例如热成像相机、高光谱相机或专门用于监控天然气传输和分配网络的系统 。 高质量的多光谱成像可以支持农业 ， 也可以在自然灾害期间用于水体定位 。 目前监测天然气传输和分配网络的解决方案需要使用载人直升机和经过专门训练的飞行员 ， 他们根据管道环境的变化来识别气体泄漏 。 使用基于已开发的无人机的自动化系统可以提高任务效率并降低整个运营成本 。
推荐阅读
- 龙虾的秘密：美洲龙虾越捕越多？龙虾如何把原来的天敌，变成猎物
- 金字塔，是古埃及人智慧结晶，也是盗墓者的乐园
- 美国科学家又报告一猪器官移植实验，这次是给人移植猪肾
- 在KOH溶液中使用湿法蚀刻制备具有ZnO纳米管的倒置有机太阳能电池
- 基因编辑将成为最重要的技术，或许能够决定人类的未来
- 霍金去世前留下三个忠告，人们畏惧第一个，而第三个已经发生了
- 能太空中能打喷嚏吗？真的有这么离谱吗
- 第一颗猪心脏植入人体！“人面兽心”走进现实，猪成为人类的大救星
- 从化学角度看，破解可口可乐和肯德基的配方是否可能？