焊接机器人系统故障及如何保障工件质量
一、机器人系统故障
(1)发生撞枪 。 可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确 ， 可检查装配情况或修正焊枪TCP 。
(2)出现电弧故障 ， 不能引弧 。 可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小 ， 可手动送丝 ， 调整焊枪与焊缝的距离 ， 或者适当调节工艺参数 。
(3)保护气监控报警 。 冷却水或保护气供给存有故障 ， 检查冷却水或保护气管路 。
二、如何保障工件质量
作为示教一再现式机器人 ， 要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性 。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量 ， 提高焊件装配精度 。 零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果 。 可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度 。
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